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本实用新型公开了一种O型圈安装机械手。O型圈安装机械手包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的T型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述连接座...
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