一种PCB板夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PCB板夹爪，包括左、右手柄固定板，右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，挡板装在左、右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固接；左、右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上分别设有限位块，每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接；左、右手柄固定板之间还连接一拉簧；左、右手柄固定板的外侧两端分别装有一Y方向调节块；每个Y方向调节块上安装有一个X方向调节块；每个X方向调节块下固定着夹爪；夹爪的下端设有沟槽。本实用新型专利技术手动拉开左、右手柄固定板，在直线轴承和导杆的导向下，夹爪在X方向张开，夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧作用，使得沟槽夹持住PCB板。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种PCB板夹爪，包括左、右手柄固定板，右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，挡板装在左、右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固接；左、右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上分别设有限位块，每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接；左、右手柄固定板之间还连接一拉簧；左、右手柄固定板的外侧两端分别装有一Y方向调节块；每个Y方向调节块上安装有一个X方向调节块；每个X方向调节块下固定着夹爪；夹爪的下端设有沟槽。本技术手动拉开左、右手柄固定板，在直线轴承和导杆的导向下，夹爪在X方向张开，夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧作用，使得沟槽夹持住PCB板。【专利说明】-种PCB板夹爪
： 本技术涉及夹爪设备领域，更具体的说是涉及一种PCB板夹爪。
技术介绍
： PCB板在拿取的过程中，由于人工操作，人手会损坏PCB板上的电子零件，从而降 低了生产的良品率，因此需要设计一种夹爪来夹取PCB板，这样拿取方便，保护了电子元 件，提商了良品率。
技术实现思路
： 本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种PCB板夹爪，取代了原 有的人手拿取PCB板，从而避免了人手损坏PCB板上的电子零件，有效的提高了生产的良品 率。 本技术的技术解决措施如下： -种PCB板夹爪，它包括手柄固定板、导向固定板、导杆、拉簧、限位块、直线轴承、 挡板、Y方向调节块、X方向调节块和夹爪，所述手柄固定板有两个，包括左手柄固定板和右 手柄固定板，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板 和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右 手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位 块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板 和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安 装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个 X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽。 作为优选，所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中间位置处。 作为优选，所述限位块位于左手柄固定板和右手柄固定板之间。 作为优选，所述Y方向调节块为L形板，L形板的一侧设有一圆孔槽a，L形板的另 一侧设有多个连接孔，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在对应圆孔槽a处分别设于安 装孔，通过圆孔槽a和安装孔并通过螺接的方式可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或 右手柄固定板上，且圆孔槽a的位置可调节。 作为优选，所述X方向调节块上设有一圆孔槽b，通过圆孔槽b和连接孔并通过螺 接的方式可将X方向调节块和Y方向调节块固定连接在一起，而且圆孔槽b的位置相对Y 方向调节块可调节。 本技术的有益效果在于： 本技术利用手动拉手柄后，夹爪由于拉簧作用夹住PCB板，取代了原有的人 手拿取PCB板，从而避免了人手损坏PCB板上的电子零件，有效的提高了生产的良品率。此 装置体积较小，机构简单方便，此PCB板夹爪的X方向和Y方向夹紧距离可根据设计需求进 行设计，此结构夹紧拿取方便，保护了电子元件。 【专利附图】【附图说明】： 下面结合附图对本技术做进一步的说明： 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术的夹爪的结构示意图。 【具体实施方式】： 实施例，见附图1和2, 一种PCB板夹爪，它包括手柄固定板1、导向固定板2、导杆 3、拉簧4、限位块5、直线轴承6、挡板7、Y方向调节块8、X方向调节块9和夹爪10,所述手 柄固定板有两个，包括左手柄固定板101和右手柄固定板102,所述右手柄固定板的右侧固 定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向 固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组 导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板 并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述 左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向 调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪 的下端设有沟槽11。 所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中间位置处。 所述限位块位于左手柄固定板和右手柄固定板之间。 所述Y方向调节块为L形板，L形板的一侧设有一圆孔槽al2, L形板的另一侧设 有多个连接孔13,所述左手柄固定板和右手柄固定板上在对应圆孔槽a处分别设于安装孔 14,通过圆孔槽a和安装孔并通过螺接的方式可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或右 手柄固定板上，且圆孔槽a的位置可调节。 所述X方向调节块上设有一圆孔槽bl5,通过圆孔槽b和连接孔并通过螺接的方式 可将X方向调节块和Y方向调节块固定连接在一起，而且圆孔槽b的位置相对Y方向调节 块可调节。 本技术工作过程：本技术夹爪固定在X方向调节块上，X方向调节块固定 在Y方向调节块上，并可以在X方向调节夹爪的距尚，Y方向调节块固定在左、右手柄固定 板上，并可在Y方向调节夹爪的距离，手动拉开左、右手柄固定板，在直线轴承和导杆的导 向下，夹爪在X方向张开，夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧的作用，使得夹爪前端的沟 槽夹持住PCB板，完成拿取PCB板的功能。 上述实施例是对本技术进行的具体描述，只是对本技术进行进一步说 明，不能理解为对本技术保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述技术的内 容作出一些非本质的改进和调整均落入本技术的保护范围之内。【权利要求】1. 一种PCB板夹爪，其特征在于：它包括手柄固定板、导向固定板、导杆、拉簧、限位块、 直线轴承、挡板、Y方向调节块、X方向调节块和夹爪，所述手柄固定板有两个，包括左手柄 固定板和右手柄固定板，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左 手柄固定板和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄 固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别 设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左 手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧 两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节 块；所述每个X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽。2. 根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述拉簧位于左手柄固定板 和右手柄固定板的底部中间位置处。3. 根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述限位块位于左手柄固定 板和右手柄固定板之间。4. 根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述Y方向调节块为L形板， L形板的一侧设有一圆孔槽a，L形板的另一侧设有多个连接孔，所述左手柄固定板和右手 柄固定板上在对应圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板夹爪，其特征在于：它包括手柄固定板、导向固定板、导杆、拉簧、限位块、直线轴承、挡板、Y方向调节块、X方向调节块和夹爪，所述手柄固定板有两个，包括左手柄固定板和右手柄固定板，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，王建福，戴有发，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32