【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手的
,具体为一种简易气动抓手。
技术介绍
在机械加工及注塑加工行业,经常有为物体进行拾取及定位操作,这种操作一般动作简单,重复性很大,针对这种情况,机械手较好地解决了这个问题。但是对于定位要求一般,功能单一的工作环境,若使用专门的机械手,其结构复杂,安装维修不方便,且价格昂贵,使用成本太大。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种简易气动抓手,其结构简单,操作、维 修方便,使用成本大大降低。一种简易气动抓手,其包括支架,其特征在于,水平气缸固定于所述支架,升降气缸安装于所述水平气缸的活塞杆,抓手固定臂连接所述升降气缸的活塞杆,横向气缸固定在所述抓手固定臂上,抓手活动臂上端连接于所述横向气缸的活塞杆,所述抓手活动臂上半部活动支撑在所述抓手固定臂的支撑件上并以该支撑件为转动支点。采用本技术上述结构后,水平气缸控制升降气缸运动,升降气缸通过抓手固定臂控制横向气缸运动,横向气缸控制抓手活动臂沿着抓手固定臂的支撑件转动,实现和抓手固定臂的结合和分开,从而实现夹取和放置工件,其结构简单,安装维修方便,成本大大降低。附图说明图I为本技术的结构示意图;图2为本技术结构的左视图;图3为本技术结构的俯视图。具体实施方式见图1,图2,图3所示,一种简易气动抓手,其包括支架2,水平气缸I固定于支架2,升降气缸4安装于水平气缸I的活塞杆3,抓手固定臂6连接升降气缸4的活塞杆5,横向气缸7固定在抓手固定臂6上,抓手活动臂9上端连接于横向气缸7的活塞杆8,抓手活动臂9上半部活动支撑在抓手固定臂6的支撑件15上并以该支撑件15为转动支点。工作原理如下所述 ...
【技术保护点】
一种简易气动抓手,其包括支架,其特征在于,水平气缸固定于所述支架,升降气缸安装于所述水平气缸的活塞杆,抓手固定臂连接所述升降气缸的活塞杆,横向气缸固定在所述抓手固定臂上,抓手活动臂上端连接于所述横向气缸的活塞杆,所述抓手活动臂上半部活动支撑在所述抓手固定臂的支撑件上并以该支撑件为转动支点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:田芸,
申请(专利权)人:无锡市福曼科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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