【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种重载移动机器人，特别涉及一种重载移动机器人可调式エ位结构。
技术介绍
重载移动搬运机器人(AGV)主要应用在港口和冶金、工程机械、军エ等行业，主要是以激光、电磁、磁点等导航方式为主，由于需要实现重载货物的输送，一般均采用多轮系系统，在欧美、日本及韩国的企业已经得到广泛应用。目前我国冶金及工程机械行业对大型物料自动搬运需求量巨大，但我国目前还不具备重(超重)载自动搬运机器人的自主开发能力；我国超大型工程机械的快速发展对重·(超重)载自动搬运机器人需求快速增长，造船、桥梁施工、港口物流等行业对室外环境下エ作的重(超重)载自动搬运机器人需求也旺盛，上述装备是典型的机器人化生产和现场大型作业装备，具有大载荷、大惯量的特点，且自由度高能够满足室外工作环境要求。我国上述重载移动搬运机器人的应用还处于起步阶段，尤其是满足特定产品的搬运机器人和国外差距比较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种重载移动机器人可调式エ位结构，能够适应不同规格的产品固定。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种重载移动机器人可调式エ位结构，包括矩形机架，其创新点在干所述矩形...
【技术保护点】
一种重载移动机器人可调式工位结构，包括矩形机架，其特征在于：所述矩形机架两端分别安装结构相同的活动夹具和固定夹具，固定夹具固定在矩形机架上，活动夹具通过水平横向驱动机构安装在矩形机架上，所述活动夹具可通过水平横向驱动机构驱动远离或靠近固定夹具。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵正国，邹俊丽，
申请(专利权)人：南通皋液液压机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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