一种重载移动机器人可调式工位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种重载移动机器人可调式工位结构，包括矩形机架，其创新点在于：所述矩形机架两端分别安装结构相同的活动夹具和固定夹具，固定夹具固定在矩形机架上，活动夹具通过水平横向驱动机构安装在矩形机架上，所述活动夹具可通过水平横向驱动机构驱动远离或靠近固定夹具。放置两端带销孔工件时，在工件的销孔内穿销轴，工件两端分别由置于固定夹具和活动夹具上，利用支承座和活动盖板夹住工件端部的销轴，实现工件的固定。而可通过水平纵向驱动机构来调节支承座的间距，使之适应不同宽度的工件，利用水平横向驱动机构改变固定夹具与移动夹具之间的间距，使之适应不同长度的工件，能够适应不同规格的产品固定，适用范围广。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种重载移动机器人，特别涉及一种重载移动机器人可调式エ位结构。
技术介绍
重载移动搬运机器人(AGV)主要应用在港口和冶金、工程机械、军エ等行业，主要是以激光、电磁、磁点等导航方式为主，由于需要实现重载货物的输送，一般均采用多轮系系统，在欧美、日本及韩国的企业已经得到广泛应用。目前我国冶金及工程机械行业对大型物料自动搬运需求量巨大，但我国目前还不具备重(超重)载自动搬运机器人的自主开发能力；我国超大型工程机械的快速发展对重·(超重)载自动搬运机器人需求快速增长，造船、桥梁施工、港口物流等行业对室外环境下エ作的重(超重)载自动搬运机器人需求也旺盛，上述装备是典型的机器人化生产和现场大型作业装备，具有大载荷、大惯量的特点，且自由度高能够满足室外工作环境要求。我国上述重载移动搬运机器人的应用还处于起步阶段，尤其是满足特定产品的搬运机器人和国外差距比较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种重载移动机器人可调式エ位结构，能够适应不同规格的产品固定。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种重载移动机器人可调式エ位结构，包括矩形机架，其创新点在干所述矩形机架两端分别安装结构相同的活动夹具和固定夹具，固定夹具固定在矩形机架上，活动夹具通过水平横向驱动机构安装在矩形机架上，所述活动夹具可通过水平横向驱动机构驱动远离或靠近固定夹具。进ー步的,所述固定夹具和活动夹具结构为包括基座、纵向燕尾导轨、支承座、活动盖板、锁紧机构、水平纵向驱动机构，所述基座上设置有一对沿纵向延伸的纵向燕尾导轨，一对支承座通过底部的燕尾滑块与纵向燕尾导轨滑动配合；支承座的一端与活动盖板铰接，另一端安装有可将活动盖板另一端压紧在支承座上的锁紧机构；基座上安装有驱动两支承座同步靠近或远离的水平纵向驱动机构。进ー步的，所述锁紧机构包括ー螺杆，螺杆的下端与支承座铰接，螺杆的上端螺纹连接压紧套，压紧套上穿有手柄。进ー步的，所述水平纵向驱动机构为由电机驱动的丝杆螺母副，具体的丝杆通过轴座安装在基座上，丝杆左右两半部分分别为左旋螺纹段和右旋螺纹段，两支承座下端面分别安装与左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接的螺母。进ー步的，所述水平横向驱动机构为由电机驱动的丝杆螺母副，丝杆通过轴座安装在矩形机架上，基座下端面安装有与丝杆螺纹连接的螺母。本技术的优点在于放置两端带销孔エ件时，在エ件的销孔内穿两端伸出销孔的销轴，エ件两端分别由置于固定夹具和活动夹具上，利用支承座和活动盖板夹住エ件端部的销轴，实现エ件的固定。而可通过水平纵向驱动机构来调节支承座的间距，使之适应不同宽度的エ件，利用水平横向驱动机构改变固定夹具与移动夹具之间的间距，使之适应不同长度的エ件，能够适应不同规格的产品固定，适用范围广。附图说明图I为本技术重载移动机器人可调式エ位俯视图。图2为本技术中活动夹具和水平横向驱动机构结构示意图。图3为本技术中活动夹具和水平横向驱动机构俯视图。 图4为本技术中锁紧机构结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，活动夹具a、固定夹具b、矩形机架C、基座I、纵向燕尾导轨2、支承座3、活动盖板4、锁紧机构5、水平纵向驱动机构6。上述矩形机架c两端分别安装活动夹具a和固定夹具b，固定夹具b固定在矩形机架c上，活动夹具a通过水平横向驱动机构安装在矩形机架c上，其可通过水平横向驱动机构远离或靠近固定夹具b。固定夹具和活动夹具结构相同，具体为包括基座I、纵向燕尾导轨2、支承座3、活动盖板4、锁紧机构5、水平纵向驱动机构6，所述基座I上设置有一对沿纵向延伸的纵向燕尾导轨2，一对支承座3通过底部的燕尾滑块与纵向燕尾导轨2滑动配合。支承座3的一端与活动盖板4铰接，支承座3上端面与活动盖板4下端面中部开有卡槽。支承座3另一端安装有可将活动盖板4另一端压紧在支承座3上的锁紧机构5。基座I上安装有驱动两支承座3同步靠近或远离的水平纵向驱动机构。本实施例中锁紧机构5结构如图4所示，包括ー螺杆51，螺杆51的下端与支承座3铰接，螺杆51的上端螺纹连接压紧套52，压紧套52上穿有手柄53，水平纵向驱动机构为由电机或手轮驱动的丝杆螺母副，丝杆62通过轴座安装在基座I上，丝杆62左右两半部分分别为左旋螺纹段和右旋螺纹段，两支承座3下端面分别安装与左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接的螺母63。水平横向驱动机构为由电机73驱动的丝杆螺母副，丝杆72通过轴座安装在矩形机架c上，基座I下端面分别安装与丝杆72螺纹连接的螺母71。工作原理放置两端带销孔エ件8时，在エ件8的销孔内穿两端伸出销孔的销轴，エ件8两端分别由置于固定夹具a和活动夹具b上，固定夹具a和活动夹具b在固定エ件8的端部吋，利用支承座3和活动盖板4夹住エ件8端部的销轴，并由锁紧机构5快速锁紧，实现エ件8的固定。エ件8的尺寸改变时，可通过水平纵向驱动机构来调节支承座3的间距，使之适应不同宽度的エ件，而利用水平横向驱动机构可改变固定夹具b与移动夹具a之间的间距，使之适应不同长度的エ件，能够适应不同规格的产品固定，适用范围广。权利要求1.一种重载移动机器人可调式エ位结构，包括矩形机架，其特征在于所述矩形机架两端分别安装结构相同的活动夹具和固定夹具，固定夹具固定在矩形机架上，活动夹具通过水平横向驱动机构安装在矩形机架上，所述活动夹具可通过水平横向驱动机构驱动远离或靠近固定夹具。2.根据权利要求I所述的重载移动机器人可调式エ位结构，其特征在于所述固定夹具和活动夹具结构为包括基座、纵向燕尾导轨、支承座、活动盖板、锁紧机构、水平纵向驱动机构，所述基座上设置有一对沿纵向延伸的纵向燕尾导轨，一对支承座通过底部的燕尾滑块与纵向燕尾导轨滑动配合；支承座的一端与活动盖板铰接，另一端安装有可将活动盖板另一端压紧在支承座上的锁紧机构；基座上安装有驱动两支承座同步靠近或远离的水平纵向驱动机构。3.根据权利要求2所述的重载移动机器人可调式エ位结构，其特征在于所述锁紧机构包括一螺杆，螺杆的下端与支承座铰接，螺杆的上端螺纹连接压紧套，压紧套上穿有手柄。4.根据权利要求2所述的重载移动机器人可调式エ位结构，其特征在于所述水平纵向驱动机构为由电机或手轮驱动的丝杆螺母副，具体的丝杆通过轴座安装在基座上，丝杆左右两半部分分别为左旋螺纹段和右旋螺纹段，两支承座下端面分别安装与左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接的螺母。5.根据权利要求I所述的重载移动机器人可调式エ位结构，其特征在于所述水平横向驱动机构为由电机驱动的丝杆螺母副，丝杆通过轴座安装在矩形机架上，基座下端面安装有与丝杆螺纹连接的螺母。专利摘要本技术涉及一种重载移动机器人可调式工位结构，包括矩形机架，其创新点在于所述矩形机架两端分别安装结构相同的活动夹具和固定夹具，固定夹具固定在矩形机架上，活动夹具通过水平横向驱动机构安装在矩形机架上，所述活动夹具可通过水平横向驱动机构驱动远离或靠近固定夹具。放置两端带销孔工件时，在工件的销孔内穿销轴，工件两端分别由置于固定夹具和活动夹具上，利用支承座和活动盖板夹住工件端部的销轴，实现工件的固定。而可通过水平纵向驱动机构来调节支承座的间距，使之适应不同宽度的工件，利用水平横向驱动机构改变固定夹具与移动夹具之间的间距，使之适应不同长度的工件，能够适应不同规本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重载移动机器人可调式工位结构，包括矩形机架，其特征在于：所述矩形机架两端分别安装结构相同的活动夹具和固定夹具，固定夹具固定在矩形机架上，活动夹具通过水平横向驱动机构安装在矩形机架上，所述活动夹具可通过水平横向驱动机构驱动远离或靠近固定夹具。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邵正国，邹俊丽，
申请(专利权)人：南通皋液液压机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：