一种轮毂夹具制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂夹具
本专利技术涉及自动化工装夹具的
，具体的说是一种轮毂式夹具，特别涉及其机械连接结构。
技术介绍
对比文件一，专利号：CN201120413438.4，申请日：2011.10.26，专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司，本案公开了“一种能起吊圆柱形电极的自动夹具”包括能深入烧罐中导向架，其特征在于：导向架上固定连接有固定支座，在固定支座上通过铰接轴a和铰接轴b与左夹臂和右夹臂铰链连接，撑杆通过铰接轴c和铰接轴d与左夹臂和右夹臂铰链连接，连杆a和连杆b与右夹臂通过铰接轴e铰链连接，连杆c和连杆d与左夹臂通过铰接轴f铰链连接,拉杆a和拉杆b与连杆a、连杆b、连杆c、连杆d通过铰接轴g铰链连接，吊钩销与拉杆a和拉杆b铰链连接，在连杆a和连杆b之间设置有铰接轴h，在连杆c和连杆d之间设置有锁轴，在铰接轴h上连接有手动锁，在手动锁上设置有能与锁轴接合并能将夹具锁紧的锁紧凹槽。现有夹具功能单一，整体灵活性能差，对于一些异形工件无法夹取，并且容易损伤工件，故仍然需要对现有自动夹具结构进行进一步改进，进一步完善其整体性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮毂夹具，其采用非金属柱形夹紧柱和夹紧轮，利用多层立体平移导轨架实现非金属夹紧单元位置变化，灵活性强，工作状体稳定，可应用于各种异形工件的抓取，非金属柔性柱形夹紧柱和夹紧轮能避免损失工件，克服了现有技术中存在的缺点和不足。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种轮毂夹具，它包括主梁，其特征在于：所述主梁两侧均设有一副梁移动导轨，主梁的两端分别设有第一副梁和第二副梁，第一副梁和第二副梁的上表面...
【技术保护点】
一种轮毂夹具，它包括主梁（1），其特征在于：所述主梁（1）两侧均设有一副梁移动导轨（5），主梁（1）的两端分别设有副梁（2）和副梁（14），副梁（2）和副梁（14）的上表面处均设有副梁导轨滑块（15），副梁（2）和副梁（14）通过副梁导轨滑块（15）与副梁移动导轨（5）活动连接，副梁（2）的下表面的两侧各设有一夹紧臂移动副导轨（3），夹紧单元通过夹紧单元滑块（16）与夹紧臂移动副导轨（3）活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂夹具，它包括主梁（1），其特征在于：所述主梁（1）两侧均设有一副梁移动导轨（5），主梁（1）的两端分别设有第一副梁（2）和第二副梁（14），第一副梁（2）和第二副梁（14）的上表面处均设有一副梁导轨滑块（15），第一副梁（2）和第二副梁（14）通过副梁导轨滑块（15）与副梁移动导轨（5）活动连接，第一副梁（2）和第二副梁（14）的下表面的两侧各设有一夹紧臂移动副导轨（3），夹紧单元通过夹紧单元滑块（16）与夹紧臂移动副导轨（3）活动连接，所述夹紧单元由两个移动座（4）构成，移动座（4）上表面通过夹紧单元滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：马立祥，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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