【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺杆上下料设备领域，具体为一种新型螺杆上下料专机。
技术介绍
1、在目前智能装配行业中，变压器线圈压装段，线圈工装组装采用螺杆连接，上下料专机气爪夹持螺杆送入工装，然后拧紧枪锁紧螺母，在拧紧枪锁紧的过程中，螺杆上移带动气爪受力，在变压器线圈拆装段，螺杆来料时，螺母会松动，引起螺杆中心位置跑掉或者倾斜，气爪被推出夹持螺杆时，不能中心夹持螺杆，现有的上下料专机主要解决上下料精度、设备运行稳定等问题。
2、上述上下料不能满足生产要求，因此，急需一种新型螺杆上下料专机，以解决设备被损坏、上下料不准确，影响设备正常运行等问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供一种新型螺杆上下料专机。
2、本申请提供了一种新型螺杆上下料专机采用以下技术方案：
3、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型螺杆上下料专机，包括专机本体，所述专机本体包括主框架，所述主框架上分别固定安装有升降气缸和导向杆，所述导向杆分布在升降气缸的边侧，所述主框架的顶部活动安装有升降板，所述升降板和主框架之间安装有直线轴承，所述导向杆通过直线轴承固定安装在升降板上，所述升降板上固定安装有第一直线导轨和移栽气缸。
4、通过上述技术方案，导向杆在主框架上移动，为升降板提供垂直移动的限位力，避免升降板在升降的过程左右晃动。
5、进一步的，所述移栽气缸的一端固定有移栽板，所述移栽板上固定安装有第二直线导轨，所述所述第二直线导轨上活动安装有
6、通过上述技术方案，通过夹块完成对螺杆的夹持固定，夹持固定后通过第二直线导轨完成夹块的垂直上下移动。
7、进一步的，所述气爪上固定安装有限位板，所述限位板与夹块相配合，所述升降板的底部安装有固定板，所述固定板固定安装在主框架上。
8、通过上述技术方案，限位板固定在夹块的顶部，通过限位板的一端对夹块中夹持的物体进行限位支撑。
9、进一步的，所述固定板上固定安装有定位板，所述定位板上固定安装有接近开关，所述移栽板上固定有死挡板。
10、通过上述技术方案，接近开关与死挡板相配合完成的稳定夹持。
11、进一步的，所述死挡板上活动安装有缓冲器，所述主框架的边侧固定安装有电磁阀。
12、通过上述技术方案，在缓冲器的作用下，推动死挡板下移，从而将气爪等夹持组件恢复原位。
13、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
14、1.该新型螺杆上下料专机，将直线导轨、缓冲器、螺栓相结合，制作一种浮动机构，在螺杆受拉时，气爪可随着移动，从而防护气爪不被损坏，在气爪夹持块上打顶丝孔，用顶丝限制螺杆旋转，增加限位板将螺杆限制在气爪中心位置，方便气爪中心夹持螺杆，从而上下料准确。
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1.一种新型螺杆上下料专机，包括专机本体，其特征在于：所述专机本体包括主框架(1)，所述主框架(1)上分别固定安装有升降气缸(2)和导向杆(3)，所述导向杆(3)分布在升降气缸(2)的边侧，所述主框架(1)的顶部活动安装有升降板(5)，所述升降板(5)和主框架(1)之间安装有直线轴承(4)，所述导向杆(3)通过直线轴承(4)固定安装在升降板(5)上，所述升降板(5)上固定安装有第一直线导轨(6)和移栽气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型螺杆上下料专机，其特征在于：所述移栽气缸(7)的一端固定有移栽板(8)，所述移栽板(8)上固定安装有第二直线导轨(13)，所述第二直线导轨(13)上活动安装有气爪(9)，所述气爪(9)上活动安装有夹块(10)。
3.根据权利要求2所述的一种新型螺杆上下料专机，其特征在于：所述气爪(9)上固定安装有限位板(11)，所述限位板(11)与夹块(10)相配合，所述升降板(5)的底部安装有固定板，所述固定板固定安装在主框架(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种新型螺杆上下料专机，其特征在于：所述固定板上固定安装
5.根据权利要求4所述的一种新型螺杆上下料专机，其特征在于：所述死挡板(15)上活动安装有缓冲器(14)，所述主框架(1)的边侧固定安装有电磁阀(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种新型螺杆上下料专机，包括专机本体，其特征在于：所述专机本体包括主框架(1)，所述主框架(1)上分别固定安装有升降气缸(2)和导向杆(3)，所述导向杆(3)分布在升降气缸(2)的边侧，所述主框架(1)的顶部活动安装有升降板(5)，所述升降板(5)和主框架(1)之间安装有直线轴承(4)，所述导向杆(3)通过直线轴承(4)固定安装在升降板(5)上，所述升降板(5)上固定安装有第一直线导轨(6)和移栽气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型螺杆上下料专机，其特征在于：所述移栽气缸(7)的一端固定有移栽板(8)，所述移栽板(8)上固定安装有第二直线导轨(13)，所述第二直线导轨(13)上活动安装有气爪(9)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王登波，段生豹，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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