扭制夹持手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扭制夹持手爪，在断电情况下仍可将工件夹紧。该夹持手爪主要是设置有通过对拉架施加作用力驱使工件夹持部合拢的锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与拉架相连，另一端连接在弹簧座上。且还包括带有开关的报警装置，以及安装在支架上的触碰臂，当支架倾斜角度大于预设值时，触碰臂触碰报警装置的开关。由于设置有锁紧弹簧，可在断电情况下，工件夹持部也可合拢，将工件牢靠夹持，从而可保证工件在断电情况下被夹紧，不会出现安全事故。并且该夹持手爪可检测工件是否准确入模，也就是如果工件没有准确入模，则工件可能是撞到某物体上，这时机械臂运动过程中会迫使触碰臂触碰报警装置的开关进行报警，这就表明工件没有准确入模。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹持手爪，尤其涉及一种扭制夹持手爪。
技术介绍
扭制夹持手爪是一种安装在机器臂上用以夹持工件放入扭机扭制模具位置的夹持手爪。该种夹持手爪一般包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂的前端与第二夹持臂的前端共同形成工件夹持部，所述第一夹持臂和第二夹持臂的臂身通过销轴铰接，第一夹持臂的尾端铰接有第一连杆，第二夹持臂的尾端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆分别与拉架铰接，所述拉架与驱动气缸的活塞杆相连，所述驱动气缸的缸体上安装有支架，所述销轴安装在支架上，所述拉架设置在支架上的拉架导向框上。现有的这种夹持手爪是通过驱动气缸对拉架施加作用力使上述工件夹持部张开或合拢。现有的这种夹持手爪存在 以下不足1、由于控制工件夹持部合拢的驱动力来自驱动气缸，当断电时，驱动气缸无法正常工作，使得工件夹持部无法将工件夹紧，造成工件的脱落，这样有可能引起严重的安全事故；2、该种夹持手爪在工作时有可能因外力作用发生一定角度的倾转，当倾转角度大于预设的允许倾转的最大角度时，会将机械臂损伤。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种在断电情况下仍可将工件夹紧的扭制夹持手爪。本技术解决其技术问题所采用的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
扭制夹持手爪，包括由第一夹持臂(4)的前端(2)和第二夹持臂(5)的前端(3)共同形成的工件夹持部(1)，所述第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)铰接，第一夹持臂(4)的尾端铰接有第一连杆(30)，第二夹持臂(5)的尾端铰接有第二连杆(31)，第一连杆(30)和第二连杆(31)分别与拉架(14)铰接，所述拉架(14)与驱动气缸(32)的活塞杆相连，所述驱动气缸(32)的缸体上安装有支架(7)，其特征是：还包括通过对拉架(14)施加作用力驱使工件夹持部(1)合拢的锁紧弹簧(10，11)，所述锁紧弹簧(10，11)的一端与拉架(14)相连，另一端连接在弹簧座(8，9)上。

【技术特征摘要】
1.扭制夹持手爪，包括由第一夹持臂(4)的前端(2)和第二夹持臂(5)的前端(3)共同形成的工件夹持部(I)，所述第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)铰接，第一夹持臂(4)的尾端铰接有第一连杆(30)，第二夹持臂(5)的尾端铰接有第二连杆(31)，第一连杆(30)和第二连杆(31)分别与拉架(14)铰接，所述拉架(14)与驱动气缸(32)的活塞杆相连，所述驱动气缸(32)的缸体上安装有支架(7)，其特征是还包括通过对拉架(14)施加作用力驱使工件夹持部(I)合拢的锁紧弹簧(10，11)，所述锁紧弹簧(10，11)的一端与拉架(14)相连，另一端连接在弹簧座(8，9)上。2.如权利要求I所述的扭制夹持手爪，其特征是所述支架(7)上设置有所述弹簧座(8，9)。3.如权利要求I或2所述的扭制夹持手爪，其特征是包括两个所述锁紧弹簧(10，11)，所述两个锁紧弹簧(10，11)分别设置在拉架(14)的两端。4.如权利要求I所述的扭制夹持手爪，其特征是还包括带有开关(20)的报警装置(21)，以及安装在支架(7)上的触碰臂(19)，当支架(7)倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丹亚，叶帅，南军，
申请(专利权)人：四川豪特电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：