【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
，尤其涉及自动生产线机械手。
技术介绍
机械手一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、吸取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，是自动生产线上不可或缺的一部分，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在钣金件生产线上，也常采用机械手吸取钣金件进行送料，然而钣金件规格各种各样，有长条形的，有小块的，要抓取这些钣金件，需要配置不同的机械手，且机械手结构都较为复杂，大大增加的生产线的设备成本，且吸取时稳定性不高，影响正常生产。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动生产线机械手，可满足多种类型钣金件的吸取送料，结构较为简单，能大大减少生产线的设备成本，且吸取稳定性高。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现自动生产线机械手，它包括可上下左右移动的移动件，移动件侧端设置有用于连接液压系统的液压接头，移动件前端设置有液压驱动式吸取装置；所述液压驱动式吸取装置包括连接管、...
【技术保护点】
自动生产线机械手，它包括可上下左右移动的移动件（101），其特征在于：移动件（101）侧端设置有用于连接液压系统的液压接头（102），移动件（101）前端设置有液压驱动式吸取装置（100）；？所述液压驱动式吸取装置（100）包括连接管（3）、小吸盘组件（9）、大吸盘组件（21）、内部开设有隔开的小吸盘液压腔（11）和大吸盘液压通道（22）的吸取杆（19）、以及用以将液体切换到小吸盘液压腔（11）或大吸盘液压通道（22）的切换装置（24）；所述连接管（3）的一端与移动件（101）的前端连接，所述液压接头（102）通过移动件（101）内部的通道连通所述连接管（3）；所述连接管（...
【技术特征摘要】
1.自动生产线机械手，它包括可上下左右移动的移动件(101)，其特征在于移动件(101)侧端设置有用于连接液压系统的液压接头(102)，移动件(101)前端设置有液压驱动式吸取装置(100)； 所述液压驱动式吸取装置(100)包括连接管(3)、小吸盘组件(9)、大吸盘组件(21)、内部开设有隔开的小吸盘液压腔(11)和大吸盘液压通道(22)的吸取杆(19)、以及用以将液体切换到小吸盘液压腔(11)或大吸盘液压通道(22)的切换装置(24);所述连接管(3)的一端与移动件(101)的前端连接，所述液压接头(102)通过移动件(101)内部的通道连通所述连接管(3);所述连接管(3)的另一端与切换装置(24)的一端螺纹连接，切换装置(24)的另一端与吸取杆(19)转动连接；小吸盘组件(9)设在吸取杆(19)侧端，小吸盘组件(9)包括若干并排设置且内部中空的小吸盘，所述小吸盘液压腔(11)连通小吸盘的内部中空位置；所述大吸盘组件(21)包括叶轮(15)、叶轮上支架(17)、叶轮下支架(12)、偏心摆动块(16)、大吸盘固定头(18)和大吸盘(103)，所述叶轮下支架(12)—端与吸取杆(19)连接，叶轮下支架(12)另一端与叶轮上支架(17)嵌接形成可容置叶轮(15)的叶轮腔(23)，叶轮(15)置于该叶轮腔(23)内且分别与叶轮上支架(17)和叶轮下支架(12)转动轴接，叶轮下支架(12)开设有连通小吸盘液压腔(11)和叶轮腔(23)的叶轮腔出液体孔(20)，叶轮下支架(12)还开设有连通大吸盘液压通道(22)和叶轮腔(23)的狭窄射液槽(10)，所述偏心摆动块(16)设在叶轮(15)上，大吸盘固定头(18)套接到叶轮下支架(12)和叶轮上支架(17)上，所述大吸盘(103)紧密套接于所述大吸盘固定头(18)。2.根据权利要求I所述的自动生产线机械手，其特征在于所述叶轮(15)穿设有轴 14)，叶轮(15)通过轴(14)两端套设的轴套(13)分别与叶...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊国云，
申请(专利权)人：东莞市金铮自动冲压设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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