热轧夹持手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热轧夹持手爪，在断电状态下也可保证工件夹持部将工件夹紧。该热轧夹持手爪主要是设置有通过对拉架施加作用力使工件夹持部保持闭合状态的锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与拉架相连，另一端连接在弹簧座上。由于设置有锁紧弹簧，可在断电情况下，工件夹持部也可合拢，将工件牢靠夹持，从而可保证工件在断电情况下被夹紧，可避免出现安全事故。并且在驱动气缸的缸体与连接板之间设置有缓冲垫，所述驱动气缸的缸体的外缘位于缓冲垫的外缘的内部。这样可使机械臂不会受到较大的径向力。此外缓冲气缸的活塞杆的行程大于工件夹持部夹持的工件的长度。这样可使机械臂不会受到过大的轴向力。上述夹持手爪可有效保护机械臂免受损伤。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹持手爪，尤其涉及一种热轧领域应用的夹持手爪。
技术介绍
目前，在热轧领域常用机械臂操作夹持手爪来夹持工件，使工件定位并通过轧机对工件进行热轧处理。现有的夹持手爪包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂的前端与第二夹持臂的前端共同形成工件夹持部，所述第一夹持臂和第二夹持臂的臂身通过销轴铰接，第一夹持臂的尾端铰接有第一连杆，第二夹持臂的尾端铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆分别与拉架铰接，所述拉架与驱动气缸的活塞杆相连，所述驱动气缸的缸体上安装有支架，所述销轴安装在支架上，所述驱动气缸的缸体通过连接板与缓冲气缸的活塞杆相连，驱动气缸的活塞杆与缓冲气缸的活塞杆平行，上述连接板还与导向杆相连。上述夹持手爪由于是通过驱动气缸驱动拉架使第一夹持臂和第二夹持臂张开或闭合，从而使上述工 件夹持部张开或闭合来实现对工件的夹紧和松开。采用这种方式来夹紧工件存在以下不足当突然断电时，驱动气缸无法正常工作，使得第一夹持臂和第二夹持臂失去驱动力，进而使得工件无法通过工件夹持部夹紧，造成工件在加工过程中与夹持手爪分离，使生产无法正常进行，甚至会出现严重的安全事故；此外，由于在热轧过程中，工件会逐本文档来自技高网...

【技术保护点】
热轧夹持手爪，包括由第一夹持臂(4)的前端(2)和第二夹持臂(5)的前端(3)共同形成的工件夹持部(1)，所述第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)的臂身通过销轴(6)铰接，第一夹持臂(4)的尾端铰接有第一连杆(8)，第二夹持臂(5)的尾端铰接有第二连杆(9)，第一连杆(8)和第二连杆(9)分别与拉架(10)铰接，所述拉架(10)与驱动气缸(13)的活塞杆(14)相连，所述驱动气缸(13)的缸体(19)上安装有支架(20)，所述销轴(6)安装在所述支架(20)上，所述驱动气缸(13)的缸体(19)通过连接板(23)与缓冲气缸(17)的活塞杆(16)相连，其特征是：还包括通过对拉架(10)施加作用力...

【技术特征摘要】
1.热轧夹持手爪，包括由第一夹持臂(4)的前端(2)和第二夹持臂(5)的前端(3)共同形成的工件夹持部(I)，所述第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)的臂身通过销轴(6)铰接，第一夹持臂(4)的尾端铰接有第一连杆(8)，第二夹持臂(5)的尾端铰接有第二连杆(9)，第一连杆(8)和第二连杆(9)分别与拉架(10)铰接，所述拉架(10)与驱动气缸(13)的活塞杆(14)相连，所述驱动气缸(13)的缸体(19)上安装有支架(20)，所述销轴(6)安装在所述支架(20)上，所述驱动气缸(13)的缸体(19)通过连接板(23)与缓冲气缸(17)的活塞杆(16)相连，其特征是还包括通过对拉架(10)施加作用力驱使工件夹持部(I)合拢的锁紧弹簧(7，18)，所述锁紧弹簧(7，18)的一端与拉架(10)相连，另一端连接在弹簧座上。2.如权利要求I所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丹亚，叶帅，南军，
申请(专利权)人：四川豪特电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：