板材下线用机械手系统技术方案

本发明专利技术公开了一种板材下线用机械手系统，省时省力，可将板材折断并运送至堆放位置。该机械手系统主要包括输送装置，还包括板材定位装置和板材吸附折断装置，板材吸附折断装置设置在板材定位装置的上方或下方，板材吸附折断装置包括支撑架和升降机构。通过板材吸附折断装置可将板材吸附并折断，通过输送装置可将折断后的板材输送至堆放位置进行堆放。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种板材下线用机械手系统，省时省力，可将板材折断并运送至堆放位置。该机械手系统主要包括输送装置，还包括板材定位装置和板材吸附折断装置，板材吸附折断装置设置在板材定位装置的上方或下方，板材吸附折断装置包括支撑架和升降机构。通过板材吸附折断装置可将板材吸附并折断，通过输送装置可将折断后的板材输送至堆放位置进行堆放。【专利说明】板材下线用机械手系统
本专利技术涉及一种板材下线用的装置，尤其涉及一种机械手系统。
技术介绍
冰箱等家电生产行业中，板材挤出设备采用聚苯乙烯颗粒或其它颗粒物热熔而成的具有固定尺寸的板材。这种成型板材尺寸大(最大2300mmX2000mm)且较重。这种板材在堆放前需要先将板材沿中线折断然后放置在堆垛位置。目前，一般采用人工折断方式将板材沿中线折断，这种方式操作起来十分不便且耗时耗力。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种省时省力的用于将板材折断并运送至堆放位置的板材下线用机械手系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:板材下线用机械手系统，包括输送装置，还包括板材定位装置和板材吸附折断装置，板材吸附折断装置设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
板材下线用机械手系统，包括输送装置（4），其特征是：还包括板材定位装置和板材吸附折断装置，板材吸附折断装置设置在板材定位装置的上方或下方，板材吸附折断装置包括支撑架和升降机构（15），支撑架包括中间架（16）、左活动架（12）和右活动架（11），中间架（16）的一端与升降机构（15）相连，升降机构（15）与输送装置（4）相连，左活动架（12）和右活动架（11）分别通过铰接结构与中间架（16）相连，左活动架（12）和右活动架（11）上都设置有多个真空吸盘（17），左活动架（12）与中间架（16）之间设置有左活动架驱动气缸（14），右活动架（11）与中间架（16）之间设置有右活动架驱动气缸（13）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：南军，肖丹亚，王志刚，郭佳，
申请(专利权)人：四川豪特电气有限公司，
类型：发明
国别省市：