【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种取片机器人用端持器,该端持器的结构中包括与取片机器人活动轴末端连接的法兰盘(5),其特征在于还包括与所述法兰盘(5)固定连接的型材基板(3)、以及借助连接件与所述型材基板(3)垂直搭接的3个以上型材叉指(1),在型材叉指(1)上设有与抽真空系统的气路连通的吸盘组件(6),设置在端部的第一型材叉指(1?1)上与吸盘组件(6)相间隔地还设有气缸吸盘组件(4),气缸吸盘组件(4)上的第二吸盘(4?2)借助气缸具有伸缩自由度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨军,李兆廷,任书明,
申请(专利权)人:东旭集团有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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