一种不良品玻璃自动取放装置、玻璃输送机构及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃输送筛选技术领域，具体公开了一种不良品玻璃自动取放装置、玻璃输送机构及使用方法，其中不良品玻璃自动取放装置包括与玻璃输送装置转动配合且绕X轴转动的支架、安装在玻璃输送装置上的旋转机构、与支架滑动配合的玻璃取放机构、以及安装在旋转机构上的直线驱动机构；玻璃取放机构包括与支架滑动配合的滑移架、安装在滑移架底部且做靠近或远离滑移架直线运动的玻璃取放组件。以及公开了玻璃输送机构及使用方法；本发明专利技术能够在检测到不良品玻璃时，及时的将不良品玻璃移出产线，有效提高不良品玻璃取放效率，高效快捷、减少能源消耗、减少时间浪费、减少设备磨损，提升玻璃生产节拍。玻璃生产节拍。玻璃生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种不良品玻璃自动取放装置、玻璃输送机构及使用方法


[0001]本专利技术涉及玻璃传输筛选
，更具体地讲，涉及一种不良品玻璃自动取放装置、玻璃输送机构及使用方法。

技术介绍

[0002]传输装置是TFT
‑
LCD液晶玻璃和LTPS显示玻璃生产过程中的重要工艺设备。这两种玻璃经清洗传送至检查区，经颗粒检、面检、边检后进入包装区。每个检查工位后段均有2段输送设备，每张玻璃经检查后均有编号及品质判定结果，不同品质玻璃进入包装区后包装在不同货架。
[0003]现有技术玻璃传输装置状况以及存在的不足：经清洗的玻璃以水平方式输入检查间，首先进行颗粒检查，对玻璃板面颗粒进行抽检并作出玻璃品质判定，然后经翻转机将玻璃翻转至80
°
经输送机输送至面检、边检工位再检测并作出品质判定后输送至包装区，在卸载工位经定位后由机器人将良品玻璃、次良品玻璃和不良品玻璃分别包装；
[0004]上述生产流程问题为：
[0005]1、经颗粒检或面检检查判定为不良品玻璃仍再做后续的面检、边检工作造成能源和时间浪费；
[0006]2、不良品玻璃在包装区包装造成生产节拍增大和机器人磨损。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种不良品玻璃自动取放装置、玻璃输送机构及使用方法；本专利技术能够在检测到不良品玻璃时，及时的将不良品玻璃移出产线，有效提高不良品玻璃取放效率，高效快捷、减少能源消耗、减少时间浪费、减少设备磨损，提升玻璃生产节拍；
[0008]本专利技术解决技术问题所采用的解决方案是：
[0009]本专利技术公开了一种不良品玻璃自动取放装置，安装在玻璃输送装置上；包括与玻璃输送装置转动配合且绕X轴转动的支架、安装在玻璃输送装置上且用于控制支架转动的旋转机构、与支架滑动配合的玻璃取放机构、以及安装在旋转机构上且用于控制玻璃取放机构向靠近或远离旋转驱动机构一侧运动的直线驱动机构；
[0010]所述玻璃取放机构包括与支架滑动配合的滑移架、安装在滑移架底部且做靠近或远离滑移架直线运动的玻璃取放组件。
[0011]在一些可能的实施方式中，
[0012]所述旋转驱动机构包括与玻璃输送装置转动配合且绕X轴方向旋转的转轴、以及用于驱动转轴旋转的旋转驱动装置；所述支架的一端与转轴连接。
[0013]在一些可能的实施方式中，
[0014]所述支架包括至少两组平行设置且一端与旋转驱动机构连接的支撑杆、分别与支撑杆远离旋转驱动机构一端连接的连接杆；所述玻璃取放机构与支撑杆滑动配合且沿支撑
杆的长方向滑动。
[0015]在一些可能的实施方式中，
[0016]所述直线驱动机构包括与支撑杆平行设置且一端与连接杆转动配合的丝杠、与丝杠远离连接杆一端传动配合的驱动件、套装在丝杠上的丝杠螺母、以及安装在丝杠螺母上且与支撑杆滑动配合的滑板；所述滑移架与滑板的底部连接。
[0017]在一些可能的实施方式中，
[0018]在所述支撑杆上设置有直线导轨；所述滑板与直线导轨滑块连接实现滑动配合。
[0019]在一些可能的实施方式中，
[0020]所述玻璃取放组件包括位于滑移架底部的框架、多组安装在滑移架上且与框架连接的伸缩驱动装置、以及若干组安装在框架上的玻璃吸附组件。
[0021]在一些可能的实施方式中，
[0022]所述伸缩驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与框架所在的平面相互垂直。
[0023]在一些可能的实施方式中，
[0024]所述玻璃吸附组件为真空吸盘，包括与框架所在平面相互垂直的真空管、与真空管连接且位于框架底部的吸盘。
[0025]一种玻璃输送机构，包括玻璃输送装置、安装在玻璃输送装置上的检测单元、安装在玻璃输送装置上且如以上所述的不良品玻璃自动取放装置、不良品玻璃收集箱、以及分别与不良品玻璃自动取放装置和检测单元信号连接的控制单元；所述不良品玻璃自动取放装置设置在靠近检测单元输出端的一侧。
[0026]一种玻璃输送机构的使用方法，具体包括以下步骤：
[0027]检测单元对玻璃输送装置上输送的玻璃进行检测，判断玻璃是否为不良品玻璃并将判断信号传递给控制单元；
[0028]当玻璃为不良品玻璃时，控制单元控制玻璃吸附组件对该玻璃进行吸附，直线驱动机构执行取片操作将该玻璃从玻璃输送装置移出；
[0029]旋转驱动机构控制支架绕X轴方向旋转，将玻璃吸附组件吸附的不良品玻璃旋转至水平位置；
[0030]直线驱动机构再次启动，控制不良品玻璃运动到不良品玻璃收集箱上方，并通过伸缩驱动装置向不良品玻璃收集箱一侧移动，玻璃吸附组件放下不良品玻璃；
[0031]玻璃取放机构、支架返回到初始位置，等待下一次工作。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0033]本专利技术相比现有技术通过旋转驱动机构、直线驱动机构、玻璃取放机构的相互配合，能够在检测到不良品玻璃时，及时的将不良品玻璃移出产线，有效提高不良品玻璃取放效率，高效快捷、减少能源消耗、减少时间浪费、减少设备磨损，提升玻璃生产节拍；
[0034]本专利技术中的不良品玻璃自动取放装置结构简单、实用性强。
附图说明
[0035]图1为本专利技术安装在玻璃输送装置上且放片的结构示意图；
[0036]图2为本专利技术中支架、旋转驱动装置、玻璃取放机构、直线驱动装置的机构示意图；
[0037]图3为图2的仰视图；
[0038]图4为本专利技术中玻璃取放机构的结构示意图；
[0039]图5为本专利技术中旋转驱动机构与直线驱动装置的结构示意图；
[0040]图6为本专利技术安装在玻璃输送装置上的初始位置图；
[0041]其中：1、支架；11、支撑杆；12、连接杆；2、旋转驱动机构；21、转轴；22、旋转驱动装置；3、玻璃取放机构；31、滑移架；32、伸缩驱动装置；33、玻璃取放组件；331、框架；332、玻璃吸附组件；3321、真空管；3322、吸盘；4、直线驱动装置；41、丝杠；42、驱动件；43、丝杠螺母；44、滑板；10、玻璃输送装置。
具体实施方式
[0042]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不良品玻璃自动取放装置，安装在玻璃输送装置上；其特征在于，包括与玻璃输送装置转动配合且绕X轴转动的支架、安装在玻璃输送装置上且用于控制支架转动的旋转机构、与支架滑动配合的玻璃取放机构、以及安装在旋转机构上且用于控制玻璃取放机构向靠近或远离旋转驱动机构一侧运动的直线驱动机构；所述玻璃取放机构包括与支架滑动配合的滑移架、安装在滑移架底部且做靠近或远离滑移架直线运动的玻璃取放组件。2.根据权利要求1所述的一种不良品玻璃自动取放装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括与玻璃输送装置转动配合且绕X轴方向旋转的转轴、以及用于驱动转轴旋转的旋转驱动装置；所述支架的一端与转轴连接。3.根据权利要求1所述的一种不良品玻璃自动取放装置，其特征在于，所述支架包括至少两组平行设置且一端与旋转驱动机构连接的支撑杆、分别与支撑杆远离旋转驱动机构一端连接的连接杆；所述玻璃取放机构与支撑杆滑动配合且沿支撑杆的长方向滑动。4.根据权利要求3所述的一种不良品玻璃自动取放装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括与支撑杆平行设置且一端与连接杆转动配合的丝杠、与丝杠远离连接杆一端传动配合的驱动件、套装在丝杠上的丝杠螺母、以及安装在丝杠螺母上且与支撑杆滑动配合的滑板；所述滑移架与滑板的底部连接。5.根据权利要求4所述的一种不良品玻璃自动取放装置，其特征在于，在所述支撑杆上设置有直线导轨；所述滑板与直线导轨滑块连接实现滑动配合。6.根据权利要求1所述的一种不良品玻璃自动取放装置，其特征在于，所述玻璃取放组件包括位于滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭寿，张冲，李兆廷，任红灿，陈英，王国全，何旭，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：