【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】前置机械手，由叉齿（1）、柱销（2）和箱型活动横梁（3）组成，叉齿（1）固定在箱型活动横梁（3）上，其特征在于：所述的叉齿（1）的立臂圆孔与箱型活动横梁（3）的齿座圆孔用柱销（2）连接。本专利技术结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度，增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。并能优于传统机械手性能。【专利说明】前置机械手
本专利技术涉及一种装取料装置及快速淬火机器人的前置机械手。
技术介绍
现阶段我厂生产的各类热处理机器人，多支机械手横向插装在活动横梁上。此类结构活动横梁均用锻造实心钢锭，焊接后进行机加工，需要大型机械加工，造成钢材重量大，加工废料多，制造加工成本高。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术公开了一种用于热处理机器人的前置机械手，是采用前置机械手结构减短了叉齿长度。从而提高了产品质量，减少加工废料。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:前置机械手，由叉齿、柱销和箱型活动横梁组成，叉齿固定在箱型活动横梁上，其特征在于:所述的叉齿的立臂圆孔与箱型活动横梁的齿座圆孔用柱销连接。所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。本专利技术结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。并能优于传统机械手性能。从而提高了产品质量、工作效率，安全性能好。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】由图1知，前置机械手，由叉齿1、柱销2和箱型活动横梁3组成，叉齿I固定在箱型活动横梁3上，所述的叉...
【技术保护点】
前置机械手，由叉齿（1）、柱销（2）和箱型活动横梁（3）组成，叉齿（1）固定在箱型活动横梁（3）上，其特征在于：所述的叉齿（1）的立臂圆孔与箱型活动横梁（3）的齿座圆孔用柱销（2）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：祝华平，
申请(专利权)人：江苏博能炉业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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