一种机械手臂的夹爪机构，涉及一种机械手臂，基架为一L形铁板，基架的一端开设有一开口，开口的一端连接有一用于连接机械手臂的法兰结构，基架另一端开设有一圆形结构，圆形结构的周围设有两个圆弧块，圆弧块朝向圆形结构圆心的一端为弧面，弧面的圆心与圆形结构的圆心同心，基架的一侧通过一气缸基座固定连接一个气缸，气缸通过气缸活塞杆与一连杆联动块连接，基架的另一侧设有一连杆顶杆，连杆顶杆还通过一连杆滑槽固连在基架上，连杆联动块穿过开口连接连杆顶杆，连杆顶杆的延长线经过圆形结构的圆心。该夹爪结构简单，制作方便，成本低，故障率低，延长了机械手臂的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种机械手臂的夹爪机构，涉及一种机械手臂，基架为一L形铁板，基架的一端开设有一开口，开口的一端连接有一用于连接机械手臂的法兰结构，基架另一端开设有一圆形结构，圆形结构的周围设有两个圆弧块，圆弧块朝向圆形结构圆心的一端为弧面，弧面的圆心与圆形结构的圆心同心，基架的一侧通过一气缸基座固定连接一个气缸，气缸通过气缸活塞杆与一连杆联动块连接，基架的另一侧设有一连杆顶杆，连杆顶杆还通过一连杆滑槽固连在基架上，连杆联动块穿过开口连接连杆顶杆，连杆顶杆的延长线经过圆形结构的圆心。该夹爪结构简单，制作方便，成本低，故障率低，延长了机械手臂的使用寿命。【专利说明】一种机械手臂的夹爪机构
本专利技术涉及一种机械手臂，特别是一种机械手臂的夹爪机构。
技术介绍
我国改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新，自主创新已成为国内工业发展的主流。我国工业正逐步地向集约型、节能减排、低碳的方向发展。压铸在自动化生产过程中，模具开模后需要利用机械手臂把铸件从模具内取出，取出时机械手臂通常抓取铸件的汤饼部位，汤饼部位通常是薄厚不均的圆柱体形状。现采用的机械手夹爪是气缸驱动的多节式的开闭式夹爪。目前，这种机械手臂夹爪，由多组零部件组成，结构相对复杂，各零部件之间由于相互摩擦极易磨损，进而导致各部件之间配合间隙变大，夹爪在夹取产品时的稳定性就变差，产品夹取过程中容易脱落，直接影响生产的自动化运行，并且该夹爪整体重量偏重，使机械手臂运行负荷加大，影响机械手臂的使用寿命。科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究，希望研制出一种性能优越机械手，虽然取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上不足，提供一种机械手臂的夹爪机构，该夹爪机构结构简单，夹取铸件稳定性高，提高了机械手臂的使用寿命。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:含有法兰结构、开口、连杆联动块、连杆顶杆、连杆滑槽、基架、圆形结构、弧面、圆弧块、气缸基座、气缸、气缸活塞杆，基架为一L形铁板，基架的一端开设有一开口，开口的一端连接有一用于连接机械手臂的法兰结构，基架另一端开设有一圆形结构，圆形结构的周围设有两个圆弧块，圆弧块朝向圆形结构圆心的一端为弧面，弧面的圆心与圆形结构的圆心同心，基架的一侧通过一气缸基座固定连接一个气缸，气缸通过气缸活塞杆与一连杆联动块连接，基架的另一侧设有一连杆顶杆，连杆顶杆还通过一连杆滑槽固连在基架上，连杆联动块穿过开口连接连杆顶杆，连杆顶杆的延长线经过圆形结构的圆心。本专利技术所采用的技术原理是:两圆弧块的弧面作为汤饼抓取的两接触面，在夹取铸件时机械手臂先将该圆形结构套进汤饼外围并尽量使两弧面靠近汤饼，当连杆顶杆在气缸的带动下前进时便会将圆柱状的汤饼抵住，使其紧贴两段弧面，在连杆顶杆以及两圆弧块的紧抱下牢牢将汤饼抓住，再通过机械手臂的运动将汤饼取出，当机械手臂运行到输送机位置时，机械手控制系统发出指令给气缸控制电磁阀，电磁阀作动使气缸前进并带动连杆顶杆后退，握紧动作松脱从而使铸件脱离机械手落在输送带上。本专利技术的有益效果是:该夹爪夹取工件时由于圆弧块与圆柱状的汤饼是面接触，在汤饼厚度变厚或变薄时，其都会将铸件牢牢抓住，从而达到可精准定位的功能，该夹爪结构简单，制作方便，成本低，故障率低，延长了机械手臂的使用寿命。【专利附图】【附图说明】下面是结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述:图1是一种机械手臂的夹爪机构结构示意图；图2是一种机械手臂的夹爪机构右视图。在图中，I法兰结构、2开口、3连杆联动块、4连杆顶杆、5连杆滑槽、6基架、7圆形结构、8弧面、9圆弧块、10气缸基座、11气缸、12气缸活塞杆。【具体实施方式】在图中，一种机械手臂的夹爪机构，其基架6为一 L形铁板，基架6的一端开设有一开口 2，开口 2的一端连接有一用于连接机械手臂的法兰结构1，基架6另一端开设有一圆形结构7，圆形结构7的周围设有两个圆弧块9,圆弧块9朝向圆形结构7圆心的一端为弧面8，弧面8的圆心与圆形结构7的圆心同心，基架6的一侧通过一气缸基座10固定连接一个气缸11，气缸11通过气缸活塞杆12与一连杆联动块3连接，基架6的另一侧设有一连杆顶杆4，连杆顶杆4还通过一连杆滑槽5固连在基架6上，连杆联动块3穿过开口 2连接连杆顶杆4,连杆顶杆4的延长线经过圆形结构7的圆心。两圆弧块9的弧面8作为汤饼抓取的两接触面，在夹取铸件时机械手臂先将该圆形结构7套进汤饼外围并尽量使两弧面8靠近汤饼，当连杆顶杆4在气缸11的带动下前进时便会将圆柱状的汤饼抵住，使其紧贴两段弧面8，在连杆顶杆4以及两圆弧块9的紧抱下牢牢将汤饼抓住，再通过机械手臂的运动将汤饼取出，当机械手臂运行到输送机位置时，机械手控制系统发出指令给气缸11控制电磁阀，电磁阀作动使气缸11前进并带动连杆顶杆4后退，握紧动作松脱从而使铸件脱离机械手落在输送带上。【权利要求】1.一种机械手臂的夹爪机构，含有法兰结构、开口、连杆联动块、连杆顶杆、连杆滑槽、基架、圆形结构、弧面、圆弧块、气缸基座、气缸、气缸活塞杆，其特征在于:基架为一 L形铁板，基架的一端开设有一开口，开口的一端连接有一用于连接机械手臂的法兰结构，基架另一端开设有一圆形结构，圆形结构的周围设有两个圆弧块，圆弧块朝向圆形结构圆心的一端为弧面，弧面的圆心与圆形结构的圆心同心，基架的一侧通过一气缸基座固定连接一个气缸,气缸通过气缸活塞杆与一连杆联动块连接，基架的另一侧设有一连杆顶杆，连杆顶杆还通过一连杆滑槽固连在基架上，连杆联动块穿过开口连接连杆顶杆，连杆顶杆的延长线经过圆形结构的圆心。【文档编号】B25J15/00GK103495983SQ201310459639【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日 【专利技术者】王三祥, 林胡稷 申请人:盐城市昱博自动化设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手臂的夹爪机构，含有法兰结构、开口、连杆联动块、连杆顶杆、连杆滑槽、基架、圆形结构、弧面、圆弧块、气缸基座、气缸、气缸活塞杆，其特征在于：基架为一L形铁板，基架的一端开设有一开口，开口的一端连接有一用于连接机械手臂的法兰结构，基架另一端开设有一圆形结构，圆形结构的周围设有两个圆弧块，圆弧块朝向圆形结构圆心的一端为弧面，弧面的圆心与圆形结构的圆心同心，基架的一侧通过一气缸基座固定连接一个气缸，气缸通过气缸活塞杆与一连杆联动块连接，基架的另一侧设有一连杆顶杆，连杆顶杆还通过一连杆滑槽固连在基架上，连杆联动块穿过开口连接连杆顶杆，连杆顶杆的延长线经过圆形结构的圆心。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，林胡稷，
申请(专利权)人：盐城市昱博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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