【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手臂,具体的涉及一种机械手臂的夹爪机构。
技术介绍
压铸在自动化生产过程中,模具开模后需要利用机械手臂把铸件从模具内取出, 取出时机械手臂通常抓取铸件的汤饼部位,汤饼部位通常是薄厚不均的圆柱体形状。现采用的机械手夹爪是气缸驱动的多节式的开闭式夹爪,夹爪抓取铸件汤饼的接触部位为4条刀刃状结构,实际接触通常为3点接触,在机械手臂运行到汤饼部位时,气缸后退使夹爪闭合,利用3点的合抱力量将汤饼握牢,再将铸件取出,在需要放开铸件时,气缸前进推动多关节张开,使得汤饼脱离夹爪得以实现。目前的这种机械手臂夹爪,由多组零部件组成,结构相对复杂,各零部件之间由于相互摩擦极易磨损,进而导致各部件之间配合间隙变大,夹爪在夹取产品时的稳定性就变差,产品夹取过程中容易脱落,直接影响生产的自动化运行,并且该夹住整体重量偏重,使机械手臂运行负荷加大,影响机械手臂的使用寿命,另外,由于接触面仅为3个点,当汤饼变薄或变厚时,整个产品的重心发生偏移,机械手臂夹爪夹取产品时,产品容易脱落。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的不足,本技术的目的在于提供一种机械手臂的夹爪机构,该夹爪机构结构简单,夹取铸件稳定性高,并提高了机械手臂的使用寿命。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现—种机械手臂的夹爪机构,其包括一基座,所述基座的一端开设有一开口,另一端开设有一圆形结构,所述圆形结构的周围至少分布有两个圆弧块;所述基座的一侧通过一气缸基座固连有一气缸,所述气缸通过其气缸活塞杆连接有一连杆联动块,所述基座的另一侧设置有一连杆顶杆,所述连杆联动块穿过所述开口连接所述 ...
【技术保护点】
1.一种机械手臂的夹爪机构,其特征在于:包括一基座(1),所述基座(1)的一端开设有一开口(103),另一端开设有一圆形结构(102),所述圆形结构(102)的周围至少分布有两个圆弧块(2);所述基座(1)的一侧通过一气缸基座(7)固连有一气缸(3),所述气缸(3)通过其气缸活塞杆(301)连接有一连杆联动块(4),所述基座(1)的另一侧设置有一连杆顶杆(5),所述连杆联动块(4)穿过所述开口(103)连接所述连杆顶杆(5),所述连杆顶杆(5)的延长线经过所述圆形结构(102)的圆心。
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的夹爪机构,其特征在于包括一基座(1),所述基座(1)的一端开设有一开口(103),另一端开设有一圆形结构(102),所述圆形结构(102)的周围至少分布有两个圆弧块O);所述基座(1)的一侧通过一气缸基座(7)固连有一气缸(3),所述气缸(3) 通过其气缸活塞杆(301)连接有一连杆联动块G),所述基座(1)的另一侧设置有一连杆顶杆(5),所述连杆联动块(4)穿过所述开口(10 连接所述连杆顶杆(5),所述连杆顶杆 (5)的延长线经过所述圆形结构(102)的圆心。2.根据权利要求1所述的机械手臂的夹爪机构,其特征在于所述圆形结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐飞,
申请(专利权)人:昆山美和机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:32
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