【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹持机构，尤其涉及一种用于抓取物料的夹持机构。
技术介绍
机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，机械手是机器人的一个重要 分支。机械手在抓取物料时，通常是模拟人手的抓取动作，通过机械手手指配合机械手手掌 从外部夹持住物料的外表面，从而实现对物料的抓料及卸料。然而，该种外包式抓取方式使 机械手整体占用的空间范围较大，且目前机械手的夹持机构一般采用连杆机构来实现物料的 抓取，该种连杆机构往往结构比较复杂。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种使机械手整体占用空间范围小、结构简单的夹持机构。一种夹持机构，其用于夹持物料，该夹持机构包括卡持件、顶针及卡合件，该卡持件包 括容纳孔，该卡合件容纳于该容纳孔中，该顶针可抵压或脱离该卡合件，从而使该卡合件伸 出该卡持件或縮入该卡持件内，进而对应夹持或松开该物料。该夹持机构通过该卡合件伸出或縮入该卡持件实现该物料的抓料及卸料，即采用内撑式 原理抓取物料，可减少机械手整体占用的空间范围。另外，该夹持机构无需采用连杆机构， 结构简单、轻巧。附图说明图l是本专利技术夹持机构较佳实施方式的立体分解图。 ...
【技术保护点】
一种夹持机构，其用于夹持物料，该夹持机构包括卡持件，其特征在于：该夹持机构还包括顶针及卡合件，该卡持件包括容纳孔，该卡合件容纳于该容纳孔中，该顶针可抵压或脱离该卡合件，从而使该卡合件伸出该卡持件或缩入该卡持件内，进而对应夹持或松开该物料。
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其用于夹持物料，该夹持机构包括卡持件，其特征在于该夹持机构还包括顶针及卡合件，该卡持件包括容纳孔，该卡合件容纳于该容纳孔中，该顶针可抵压或脱离该卡合件，从而使该卡合件伸出该卡持件或缩入该卡持件内，进而对应夹持或松开该物料。2.如权利要求l所述的夹持机构，其特征在于该夹持机构还包括气 缸轴，该气缸轴通过气动方式带动该顶针脱离或抵压该卡合件。3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于该夹持机构还包括气 缸缸体，该气缸轴部分伸入该气缸缸体，并将该气缸缸体分隔成两个密闭的部分。4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于该气缸轴包括轴段， 该顶针包括插孔，该轴段与该插孔配合固定。5.如权利要求l所述的夹持机构，其特征在于该夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶启贤，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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