气囊式抓表机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气囊式抓表机械手，它含有横板和立板，所述立板上端与所述横板下板面连接，相邻所述立板之间形成电度表定位腔，所述横板上板面上设置有升降液压缸，所述立板的板面上设置有气囊，所述气囊通过气管与压力气源连通。两侧的所述立板的内板面上设置一个所述气囊，中间的所述立板的两板面上分别设置一个所述气囊。所述立板里设置有钻孔，该钻孔里端与所述气囊连通，该钻孔外端通过气嘴与所述气管连通。本实用新型专利技术利用气囊的充气和放气实施对电度表的抓起和放下，操作简单，并且可以设置多个定位腔，能够同时对多个电度表进行抓起和放下，因而工作效率高，另外气囊为柔性夹固，不损伤电度表。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓表装置，特别是涉及一种气囊式抓表机械 手。二.
技术介绍
我国人口众多，随着经济的快速发展，人们的生活水平得到很大提 高，其居住环境也得到极大改善，进而对电力的需求也越来越重。电度表是电力企业计量电 力用户用电多少的计量器具，保证电度表的正确计量，直接关系到电力企业的效益，同时也 是对用户用电量的负责。电度表安装以前都要经过检测，检测时需要机械手将电度表抓起 和移动，目前的机械手都是采用两个定位腔，可以一次抓起两块电度表，并且，电度表通过 液压缸顶压固定在机械手上，随机械手一起运动，该机械手存在一下不足定位腔少、效率 低，另外结构复杂、不易实施。三.
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计新颖独 特、结构简单、使用方便且工作效率高的气囊式抓表机械手。本技术的技术方案是一种气囊式抓表机械手，含有横板和立板，所述立板上 端与所述横板下板面连接，相邻所述立板之间形成电度表定位腔，所述横板上板面上设置 有升降液压缸，所述立板的板面上设置有气囊，所述气囊通过气管与压力气源连通。两侧的所述立板的内板面上设置一个所述气囊，中间的所述立板的两板面上分别 设置一个所述气囊。所述气囊为片状结构，其四周边通过固定板密封固定在所述立板的板 面上。所述立板里设置有钻孔，该钻孔里端与所述气囊连通，该钻孔外端通过气嘴与所 述气管连通。中间的所述立板上设置一个钻孔，该钻孔分别与两个所述气囊连通。或者，中 间的所述立板上设置两个钻孔，每一所述钻孔分别与一个所述气囊连通。所述立板上端通过螺钉与所述横板连接；所述立板至少为三个。本技术的有益效果是1、本技术利用气囊的充气和放气实施对电度表的抓起和放下，操作简单，并 且可以设置多个定位腔，能够同时对多个电度表进行抓起和放下，因而工作效率高，另外气 囊为柔性夹固，不损伤电度表。2、本技术气囊通过固定板固定在立板上，能够拆装，便于维修，另外，中间立 板的两板面上分别固定一个气囊，其结构紧凑，体积小、重量轻，便于使用。3、本技术中间立板上的两个气囊既可以通过同一个气管进行同时充气和放 气，也可以分别通过一个气管进行单独充气和放气，结构多样化。4、本技术在立板中设置钻孔作为通气管道，简化结构，减少外置气管，缩小体 积，且外观整洁大方。5、本技术设计新颖独特，采用气源作为动力，其成本低，易于推广实施，具有 良好的经济效益。四.附图说明图1为气囊式抓表机械手的结构示意图；图2为图1所示气囊式抓表机械手的局部侧视放大图；图3为图1所示气囊式抓表机械手的局部正视放大图。五.具体实施方式实施例一参见图1-图3，图中，1-固定板，2-气囊，3-钻孔，4-立板，5-气嘴， 6-横板，7-升降液压缸，8-电度表。气囊式抓表机械手含有横板6和立板4，立板4上端与横板6下板面连接，相邻立 板4之间形成电度表定位腔，横板6上板面上设置有升降液压缸7，立板4至少为三个(图 中为四个，根据需要可以采用不同的数量)，两侧的立板4的内板面上设置一个气囊2，中 间的立板4的两板面上分别设置一个气囊2。气囊2通过气管与压力气源连通(图中未画 出)。本实施例中，气囊2为片状结构，其四周边通过固定板1密封固定在立板4的板面 上。立板4里设置有钻孔3，该钻孔3里端与气囊2连通，该钻孔外端通过气嘴5与气管连 通。中间的立板4上设置两个钻孔3，每一钻孔3分别与一个气囊2连通。立板4上端通过 螺钉与横板6连接，当然也可以采用其他连接方式，均为现有技术，不一一详述。使用时，将升降液压缸7固定在机架上，气管与压力气源连通，需要夹固电度表8 时，打开阀门充气，气囊2鼓起，夹持住电度表8，升降液压缸7能够带动电度表8上下运动， 且能通过机架上的滑轨横向移动，使电度表8从一个位置移动到另一位置，到达另一位置 后，打开阀门放气，气囊2收缩，松开电度表8，完成一个循环。实施例二 本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于中间 的立板上设置一个钻孔，该钻孔分别与两个气囊连通，以简化结构。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上 的限制，凡是依据本技术的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本技术技术 方案的范围内。权利要求一种气囊式抓表机械手，含有横板和立板，所述立板上端与所述横板下板面连接，相邻所述立板之间形成电度表定位腔，所述横板上板面上设置有升降液压缸，其特征是所述立板的板面上设置有气囊，所述气囊通过气管与压力气源连通。2.根据权利要求1所述的气囊式抓表机械手，其特征是两侧的所述立板的内板面上 设置一个所述气囊，中间的所述立板的两板面上分别设置一个所述气囊。3.根据权利要求2所述的气囊式抓表机械手，其特征是所述气囊为片状结构，其四周 边通过固定板密封固定在所述立板的板面上。4.根据权利要求3所述的气囊式抓表机械手，其特征是所述立板里设置有钻孔，该钻 孔里端与所述气囊连通，该钻孔外端通过气嘴与所述气管连通。5.根据权利要求4所述的气囊式抓表机械手，其特征是中间的所述立板上设置一个 钻孔，该钻孔分别与两个所述气囊连通。6.根据权利要求4所述的气囊式抓表机械手，其特征是中间的所述立板上设置两个 钻孔，每一所述钻孔分别与一个所述气囊连通。7.根据权利要求1-6任一项所述的气囊式抓表机械手，其特征是所述立板上端通过 螺钉与所述横板连接；所述立板至少为三个。专利摘要本技术公开了一种气囊式抓表机械手，它含有横板和立板，所述立板上端与所述横板下板面连接，相邻所述立板之间形成电度表定位腔，所述横板上板面上设置有升降液压缸，所述立板的板面上设置有气囊，所述气囊通过气管与压力气源连通。两侧的所述立板的内板面上设置一个所述气囊，中间的所述立板的两板面上分别设置一个所述气囊。所述立板里设置有钻孔，该钻孔里端与所述气囊连通，该钻孔外端通过气嘴与所述气管连通。本技术利用气囊的充气和放气实施对电度表的抓起和放下，操作简单，并且可以设置多个定位腔，能够同时对多个电度表进行抓起和放下，因而工作效率高，另外气囊为柔性夹固，不损伤电度表。文档编号B25J15/00GK201755834SQ201020249400公开日2011年3月9日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日专利技术者吴金龙, 李晓燕, 焦扶危, 肖唐樑, 高南 申请人:绍兴电力设备成套公司;郑州云涌科技有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气囊式抓表机械手，含有横板和立板，所述立板上端与所述横板下板面连接，相邻所述立板之间形成电度表定位腔，所述横板上板面上设置有升降液压缸，其特征是：所述立板的板面上设置有气囊，所述气囊通过气管与压力气源连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金龙，李晓燕，肖唐樑，高南，焦扶危，
申请(专利权)人：绍兴电力设备成套公司，郑州云涌科技有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]