触点开关式平行夹具制造技术

一种触点开关式平行夹具，用于配合机器人取出、夹取、搬运、装配产品及零部件。气缸固定在本体上，基爪一、二套装在导柱上，基爪一与销一连接，基爪二经销二与气缸活塞连接成一体，旋转轴固定在缸体上，连接板将销一与销二连接套在旋转轴上，复位弹簧装在本体与活塞之间，本体上装有触点开关。通气时，气流推动活塞带动销二运动，通过连接板旋转完成机械传动实现基爪一、二夹紧和松开，活塞在复位弹簧作用下完成复位；使用触点开关实现夹取信号确认功能。本实用新型专利技术操作便捷，节省空间，可有效降低制造成本，确保夹取过程无晃动及变形，具有良好的稳定性；同时基爪能够拨动触点开关实现夹具信号确认功能，大大提高了工业自动化过程的安全可靠性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化
，特别是一种用于配合机器人取出、夹取、搬 运、装配产品及零部件等过程的带触点开关的夹具。
技术介绍
在目前的工业自动化过程中完成对产品及零部件的取出、夹取、搬运、装配等过程 一般使用的是对称夹取的办法，即通过使用两个同样的气缸对称放置、相对运动来实现。这 种实现方法存在以下缺陷1、操作麻烦，占用空间大，成本较高，使用不方便；2、在使用过程中由于无法根据不同的产品和零件形状来变化与之相适应的夹取 方法，往往会导致夹持的产品或零件不稳固，出现晃动，甚至会变形；3、夹取时通常无信号确认功能，在工业自动化过程中存在着相当大的安全隐患。
技术实现思路
为克服现有夹具存在着操作麻烦、占用空间大、夹持不牢固及使用过程安全性不 高的缺陷，本技术的专利技术目的在于提供一种触点开关式平行夹具，通过采用气动原理， 模仿人手的功能来夹持、抓取产品，以实现方便、稳固、准确取出、夹取、搬运、装配产品及零 部件的目的。为实现上述目的，本技术的气缸固定在本体上，基爪一与基爪二有安装孔，基 爪一与基爪二套装在本体上的导柱上，基爪一与销一连接，基爪二经销二与气缸的活塞连 接成一体，销一与销二卡在基爪一与基爪二的槽内，基爪二的底部为圆弧状，旋转轴固定在 气缸的缸体上，连接板将销一与销二连接套在旋转轴上，复位弹簧装在本体与活塞之间，本 体上装有触点开关，触点开关装在本体上的滑槽上，触点开关上有锁紧螺丝。通气时，本技术气缸内的气流推动活塞带动销二运动，通过连接板旋转完成 机械传动来实现基爪一和基爪二的夹紧和松开，活塞在复位弹簧的作用下完成复位；使用 触点开关来实现取出、夹取、搬运、装配的信号确认功能，触点开关的触头靠基爪二底部的 圆弧形设计完成触动。本技术与现有技术相比，只需使用一个气缸，通过简单的机械传动即可实现 夹具的夹紧和松开，操作便捷，节省空间，可有效降低制造成本；基爪的结构采用可扩充可 选择式设计，可对所有不同产品及零部件均能实现与之相适应的夹持方法，确保产品及零 部件在取出、夹取、搬运、装配等过程中不会晃动及变形，具有良好的稳定性；同时基爪上的 “L”形设计能够拨动触点开关来实现夹具的信号确认功能，大大提高了工业自动化过程中 的安全性和可靠性。附图说明图1是本技术外部结构简图；图2是本技术立体图；图3是本技术内部结构简图；图4是本技术的实施简图。具体实施方式如图1、图2、图3所示，气缸3固定在本体1上，基爪一 5与基爪二 6套分别装在本 体1上的两个导柱7上，可在导柱7上作分合移动，基爪一 5与基爪二 6的底部分别有槽， 基爪一 5与销一 12连接，销一 12卡在基爪一 5的槽内，基爪二 6经销二 11与气缸3的活 塞8连接成一体，销二 11卡在基爪二 6的槽内，旋转轴13固定在气缸3的缸体上，连接板 10将销一 12与销二 11连接，连接板10套在旋转轴13上，复位弹簧9装在本体1与活塞8 之间；触点开关2装在本体1上的滑槽17上，触点开关2上有锁紧螺丝18。基爪二 6的底部为圆弧状，与触点开关2接触时实现夹具的信号确认功能；基爪一 5与基爪二 6有安装孔，可适应所有不同产品及零部件的夹持。当气缸3的气路接头有气流通过时，就会推动活塞8运动，活塞8与销二 11连接 成一体，活塞8带动销二 11拨动连接板10，连接板10绕旋转轴13转动，因为销二 11和销 一 12是压入在连接板10上的，同时销二 11和销一 12又分别与基爪二 6和基爪一 5连接， 因此，基爪二 6和基爪一 5沿导柱7作合向运动，夹具夹紧；当气缸3的气路接头无气流通 过时，复位弹簧9使活塞8复位，在外力的作用下连接板10绕旋转轴13反向旋转，同时带 动基爪二 6和基爪一 5作分向运动，夹具松开。在基爪二 6运动过程中会触动到触点开关2 的触点4，由于触点开关2可以在滑槽17中滑动，因此可以自由调整触点开关的位置。在实 际应用中对于所夹持的不同产品，基爪的张开程度是不一样的，所以就要求触点开关2能 够自由调节，当把触点开关2调节到理想状态下时，锁紧触点开关2上的锁紧螺丝18，实现 在取出、夹取、搬运、装配等过程中的信号确认功能。如图4所示，简要说明本技术在产品取出时的实施方法。图4所示部件是 安装在机械手上的一个塑料产品取出夹具板。夹取爪一 14和夹取爪二 15为分别装在基爪 二和基爪一上专门针对塑料产品16设计的与之相适应的夹取爪，当塑料产品16从模具中 成型出来后，夹具板在机械手的带动下进入到塑料产品16的取出范围之内，此时机械手对 气缸通气，使触点式平行夹具的基爪一与基爪二闭合，从而夹持住塑料产品16，同时触点开 关的触头被触动并给出确认信号给机械手，机械手就会将夹具板从模具退出，从而也就将 塑料产品16从模具中取出。权利要求1.一种触点开关式平行夹具，气缸(3)固定在本体(1)上，其特征在于基爪一(5)与 基爪二(6)套装在本体(1)上的导柱(7)上，基爪一(5)与销一(12)连接，基爪二(6)经销 二(11)与气缸(3)的活塞(8)连接成一体，旋转轴(13)固定在气缸(3)的缸体上，连接板 (10)将销一(12)与销二(11)连接套在旋转轴(13)上，复位弹簧(9)装在本体(1)与活塞 (8)之间。2.根据权利要求1所述的触点开关式平行夹具，其特征在于本体(1)上装有触点开关(2)。3.根据权利要求2所述的触点开关式平行夹具，其特征在于触点开关(2)装在本体 (1)上的滑槽(17 )上，触点开关(2 )上有锁紧螺丝(18 )。4.根据权利要求1所述的触点开关式平行夹具，其特征在于基爪一(5)与基爪二(6) 有安装孔。5.根据权利要求1所述的触点开关式平行夹具，其特征在于销一(12)与销二(11)卡 在基爪一(5)与基爪二(6)的槽内。6.根据权利要求1所述的触点开关式平行夹具，其特征在于基爪二(6)的底部为圆弧状。专利摘要一种触点开关式平行夹具，用于配合机器人取出、夹取、搬运、装配产品及零部件。气缸固定在本体上，基爪一、二套装在导柱上，基爪一与销一连接，基爪二经销二与气缸活塞连接成一体，旋转轴固定在缸体上，连接板将销一与销二连接套在旋转轴上，复位弹簧装在本体与活塞之间，本体上装有触点开关。通气时，气流推动活塞带动销二运动，通过连接板旋转完成机械传动实现基爪一、二夹紧和松开，活塞在复位弹簧作用下完成复位；使用触点开关实现夹取信号确认功能。本技术操作便捷，节省空间，可有效降低制造成本，确保夹取过程无晃动及变形，具有良好的稳定性；同时基爪能够拨动触点开关实现夹具信号确认功能，大大提高了工业自动化过程的安全可靠性。文档编号B25J15/00GK201848859SQ20102061658公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月22日 优先权日2010年11月22日专利技术者姚荣, 黎世伟 申请人:中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触点开关式平行夹具，气缸（３）固定在本体（１）上，其特征在于：基爪一（５）与基爪二（６）套装在本体（１）上的导柱（７）上，基爪一（５）与销一（１２）连接，基爪二（６）经销二（１１）与气缸（３）的活塞（８）连接成一体，旋转轴（１３）固定在气缸（３）的缸体上，连接板（１０）将销一（１２）与销二（１１）连接套在旋转轴（１３）上，复位弹簧（９）装在本体（１）与活塞（８）之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚荣，黎世伟，
申请(专利权)人：中日龙襄樊机电技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[]