【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种模具自动装卸设备，尤其是一种用于液 压冷拔机的内模装卸机械手。 背聚技术液压冷拔机拉拔力大、工作平稳、拉拔质量好，是冷拔大直 径金属管材的主要设备。液压冷拔机工作时，每拉拔一根管子需 要在内模芯杆上装卸一次内模。现有公知的装卸方式是手工装 卸，对于大直径管材，使用的内模很大、很重，往往需要借助起 重设备才能完成装卸作业。这就使内模装卸成为冷拔机工作循环 中耗时最长，劳动强度最大，最易发生安全事故的环节，严重影 响液压冷拔机生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的是专利技术一种动力驱动的机械手，代替手工 操作装卸内模。为实现这个目的，本技术所采取的技术方案如下这种 内模装卸机械手安装在带有液压动力源和机械装置的通用液压 定心夹具上面。其特征是液压定心夹具的滑块上装有两个V型 夹爪，每个V型夹爪的前侧面上固定有导轨板，两个导轨板上各固定一个夹指油缸，每个夹指油缸的活塞杆上固定着一个卡板夹 指，两个卡板夹指分别在两个导轨板上运动，内模芯杆从两个V型夹爪之间穿过，内模卡板位于内模芯杆前端，内模芯杆上有一个环形槽，环形槽内活动的装有u型的内模卡板，内模卡...
【技术保护点】
一种液压冷拔机内模装卸机械手，安装在带有液压动力源和机械装置的通用液压定心夹具上面，其特征是：液压定心夹具的滑块上装有两个Ｖ型夹爪，每个Ｖ型夹爪的前侧面上固定有导轨板，两个导轨板上各固定一个夹指油缸，每个夹指油缸的活塞杆上固定着一个卡板夹指，两个卡板夹指分别在两个导轨板上运动，内模芯杆从两个Ｖ型夹爪之间穿过，内模卡板位于内模芯杆前端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马建群，
申请(专利权)人：北京长宇利华液压系统工程设计有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11
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