多功能机械手夹持器制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能机械手夹持器，通过更换多功能机械手夹持器的夹爪来完成对棒类、蛋筒类、无棒类切片产品的自动夹持，做到一机多用，从而大大降底了设备的采购成本。该夹持器它包括壳体、盖板和一对夹爪；所述壳体和盖板中部均开有纵向的滑槽，盖板扣装在壳体上，在壳体和盖板之间安装有压簧、滑块和一对夹爪座；所述一对夹爪固装在一对夹爪座底部，滑块设置于壳体的滑槽内，该滑块上部设有一立柱，下部又设两个小立柱，小立柱上套装有滑套，上部的立柱穿经盖板上滑槽并装有滑套；两夹爪座的楔形面分别与滑块下部的一小立柱上的滑套相抵。本夹持器通过机械手工作站上的弧形顶杆作用下，控制夹爪的开合，完成夹料和卸料。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多功能机械手夹持器，将数百只该多功能机械手夹持器安装 在冰淇淋切片生产线的机械手链条部件上，组成一台机械手工作站，用于成型后的冰淇淋 卸料及后续巧克力挂涂。技术背景现有机械手夹持器仅限于在冰淇淋切片生产线上夹持棒类产品，遇有蛋筒类、无 棒类切片(三明治)产品则无法完成自动夹持，需人力将产品从切片生产线的托盘上取出， 其缺点有以下几方面一是产品增加二次污染；二是增加员工增加的劳动强度，降低了效 率；三是不便于产品的后续巧克力挂涂。
技术实现思路
本技术针对现有技术，提供一种多功能机械手夹持器，通过更换多功能机械 手夹持器的夹爪来完成对棒类、蛋筒类、无棒类切片(三明治)产品的自动夹持，做到一机 多用，从而大大降底了设备的采购成本。本技术的多功能机械手夹持器的技术方案如下一种多功能机械手夹持器，其特征是它包括壳体、盖板和一对夹爪；所述壳体上部适于与机械手链条安装，所述壳体和盖板中部均开有纵向的滑槽， 盖板扣装在壳体上，在壳体和盖板之间安装有压簧、滑块和一对夹爪座；所述一对夹爪固装在一对夹爪座底部上，一对夹爪座通过销轴铰接在壳体的滑槽 两侧，两夹爪座上部相对设有卡槽，两夹爪座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机械手夹持器，其特征是：它包括壳体、盖板和一对夹爪；　　所述壳体上部适于与机械手链条安装，所述壳体和盖板中部均开有纵向的滑槽，盖板扣装在壳体上，在壳体和盖板之间安装有压簧、滑块和一对夹爪座；　　所述一对夹爪固装在一对夹爪座底部上，一对夹爪座通过销轴铰接在壳体的滑槽两侧，两夹爪座上部相对设有卡槽，两夹爪座的卡槽间安装压簧；两夹爪座中部带有楔形面；　　所述滑块设置于壳体的滑槽内，该滑块上部设有一立柱，下部又设两个小立柱，小立柱上套装有滑套，上部的立柱穿经盖板上滑槽并向外伸出，伸出部分上装有一滑套并经销钉定位；两夹爪座的楔形面分别与滑块下部的一小立柱上套装的滑套相抵。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，
申请(专利权)人：南京浦园冰淇淋机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84