一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，是由若干回转关节和连接杆串联连接成的杆系。回转关节上装有液压缸。液压泵是柱塞泵。液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连，形成闭式回路。液压泵柱塞伸出时，系统低压，回转关节上的液压缸筒在弹簧推动下...

一种并联六自由度减震台，其底座的上面固定着6个下球铰座，一个台面位于底座上方，台面的下面固定着6个上球铰座；液压减震器的固定端是下球铰头，液压减震器活塞杆前端是上球铰头；6个液压减震器固定端的下球铰头，分别活动的套装在6个下球铰座内，6...

一种串并混联机械臂，主要由杆件、回转关节、并联六自由度平台构成，回转关节由芯轴和外套筒组成，外套筒可以围绕芯轴转动，若干杆件通过回转关节连接成为一个杆状串联机构，最后一个杆件的末端与并联六自由度平台的定台面固定连接；执行器固定在并联六自...

一种联动锁紧球关节万向杆，主要由球座筒、球头杆、推杆、连接套、球窝滑块、末端球头构成，每个球座筒与一个连接套固定在一起，在球座筒和连接套之间有一个球窝滑块，各球头杆的球头放置在球窝滑块的球窝中，每个球头杆的孔中有一个推杆，上一节的球头杆...

一种带有平衡机构的双向回转关节，两个转动副的芯轴固定在一个支架上，且两个转动副都在中位时，两个转动副可转动的外筒上的接杆轴头的轴线重合；外筒端盖上有若干个调节孔，芯轴上套装着发条和调节盘，发条的内圈固定在芯轴上的定位槽中，调节盘可以在芯...

一种液压锁紧回转关节，其外壳中有两个相交贯通的通道，一个通道中用轴承支撑着一根芯轴，芯轴外部装有制动件，芯轴和外壳是回转关节的相对回转件。另一个通道中装有微型液压油缸，油缸筒后部顶紧在碟簧组上。油缸通入低压油时，碟簧组顶压油缸筒，使其前...

一种串并混联机械臂，主要由杆件、回转关节、并联六自由度平台构成，回转关节由芯轴和外套筒组成，外套筒可以围绕芯轴转动，若干杆件通过回转关节连接成为一个杆状串联机构，最后一个杆件的末端与并联六自由度平台的定台面固定连接；执行器固定在并联六自...

一种并联六自由度减震台，其底座的上面固定着6个下球铰座，一个台面位于底座上方，台面的下面固定着6个上球铰座；液压减震器的固定端是下球铰头，液压减震器活塞杆前端是上球铰头；6个液压减震器固定端的下球铰头，分别活动的套装在6个下球铰座内，6...