A parallel six degrees of freedom vibration table, above its base is fixed with 6 ball hinge seat, a table is located above the base, the table below is fixed with 6 ball hinge seat; the fixed end of the hydraulic shock absorber is the ball joint, hydraulic shock absorber is on the front end of the piston rod ball joint head the ball joint 6; hydraulic shock absorber of the fixed end respectively suit in 6 lower ball joint seat, ball hinge head 6 piston hydraulic shock absorber rod end, respectively in the 6 set activities on the ball inside the hinge seat, thus forming a 6 hydraulic shock absorber for branched parallel six degrees of freedom platform. Because the table has 6 degrees of freedom, and the use of 6 hydraulic shock absorber, the damping, the vibration of space in any direction with shock absorption function, especially suitable for the battlefield and the earthquake rescue and ambulance hospital and operation, can effectively prevent the bumps caused by the vibration of the wounded two damage, can also be used in off-road vehicles and ships.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减震装置领域,具体说是一种全方位减震的并联六自由度减震台。
技术介绍
减震装置广泛用于交通工具、设备仪器安装基础等场合,避免大的震动对人员和设备造成干扰和损伤。目前大多数减震装置都只能降低一个方向的振动强度,比如车辆的减震器主要针对重力方向的震动。但实际是很多震动的方向是随机多变的,比如车辆在起伏弯曲的道路上,船舶在风浪环境中,现有一个自由度的减震装置显然无法获得全面的减震效果。本技术的思路是,利用并联六自由度平台具有全部六个自由度的特点,将其六个主动支链,更换成六个液压减震器,使平台在六个自由度方向上都得到减震。这种减震台可望用于越野车、船舶等交通工具,特别是战地和地震抢险救护车上的床位和手术台。
技术实现思路
本技术的目的,是提供一种新型的减震装置,这种减震装置在全部六个自由度方向上都具有减震功能,用于战地救护车等装备。为实现这个目的,本技术所采取的技术方案如下:一种并联六自由度减震台,主要由底座、台面、球铰座、液压减震器构成,其特征是:该减震台由一个底座、一个台面、6个下球铰座、6个上球铰座、6个液压减震器构成;结构是底座的上面上固定着6个下球铰座,所述下球铰座的开口向上;台面位于底座上方,台面的下面上固定着6个上球铰座,所述上球铰座的开口向下;液压减震器的固定端是下球铰头,液压减震器活塞杆前端是上球铰头;6个液压减震器固定端的下球铰头,分别活动的套装在6个下球铰座内,6个液压减震器活塞杆前端的上球铰头,分别活动的套装在6个上球铰座内。进一步的特征是,液压减震器的结构是,一个底部封闭的储液筒,一个下球铰头固定在储液筒底部外端,一个油缸筒套装在储液 ...
【技术保护点】
一种并联六自由度减震台,主要由底座、台面、球铰座、液压减震器构成,其特征是:该减震台由一个底座、一个台面、6个下球铰座、6个上球铰座、6个液压减震器构成;结构是底座的上面上固定着6个下球铰座,所述下球铰座的开口向上;台面位于底座上方,台面的下面上固定着6个上球铰座,所述上球铰座的开口向下;液压减震器的固定端是下球铰头,液压减震器活塞杆前端是上球铰头;6个液压减震器固定端的下球铰头,分别活动的套装在6个下球铰座内,6个液压减震器活塞杆前端的上球铰头,分别活动的套装在6个上球铰座内。
【技术特征摘要】
1.一种并联六自由度减震台,主要由底座、台面、球铰座、液压减震器构成,其特征是:该减震台由一个底座、一个台面、6个下球铰座、6个上球铰座、6个液压减震器构成;结构是底座的上面上固定着6个下球铰座,所述下球铰座的开口向上;台面位于底座上方,台面的下面上固定着6个上球铰座,所述上球铰座的开口向下;液压减震器的固定端是下球铰头,液压减震器活塞杆前端是上球铰头;6个液压减震器固定端的下球铰头,分别活动的套装在6个下球铰座内,6个液压减震器活塞杆前端的上球铰头,分别活动的套装在6个上球铰座内。2.根据权利要求1所述的并联六自由度减震台,其特征在于:液压减震器的结构是,一个底部封闭的储液筒,一个下球铰头固定在储液筒底部外端,一个油缸筒套装在储液筒内部,所述油缸筒外壁前端与储液筒内壁前端密封固定,油缸筒外壁与储液筒内壁之间有空隙,该空隙形成储油腔,油缸筒前端固定有导向套;一个活塞杆套装在油缸筒内,所述活塞杆后端固定有活塞,前端固定有上球铰头,活塞杆前端从导向套内孔伸出;上述活塞将油缸筒内腔分隔成油缸后腔和油缸前...
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