联动锁紧球关节万向杆制造技术

一种联动锁紧球关节万向杆，主要由球座筒、球头杆、推杆、连接套、球窝滑块、末端球头构成，每个球座筒与一个连接套固定在一起，在球座筒和连接套之间有一个球窝滑块，各球头杆的球头放置在球窝滑块的球窝中，每个球头杆的孔中有一个推杆，上一节的球头杆杆端和下一节的连接套固定。在前端第一个球窝滑块上面施加压力，通过各推杆的传递，将全部球头杆包括末端球头一次锁紧。该万向杆的联动锁紧功能简化了操作过程，特别适用于工作时需要随机的、快速的，频繁的变换目标点的场合。特别是采用这种万向杆，可以显著提高人机协同机械手、医疗器械等系统的性能。

Linkage locking ball joint

A linkage locking ball joint universal rod, mainly composed of tee tube, ball head rod, a push rod, a connecting sleeve, ball slider, ball head end, each seat tube and a connecting sleeve are fixed together, the tee tube and the connecting sleeve has a ball slider, the ball head of the ball head rod placed in the ball ball slider, a push rod of each ball head rod hole, a section of the ball head rod end and a lower section of the connecting sleeve fixed. The pressure in front of the first ball slider above, passing through the push rod, all ball head rod comprises a locking ball head end. The linkage locking function of the universal rod simplifies the operation process, and is especially suitable for random, rapid and frequent changes of target points when working. In particular, the use of this universal rod can significantly improve the performance of man-machine cooperative mechanical hand and medical equipment.

【技术实现步骤摘要】
联动锁紧球关节万向杆
本技术涉及五金工具领域，具体说是一种联动锁紧的万向杆
技术介绍
万向杆是一种常用器件，是由多段杆件经回转关节连接而成的。通过各关节转动，其末端可以达到多种不同的位置和方向。末端可配置台灯、照相机、测量仪表、工具或工件、医疗器械等，广泛用于各种需要随机定位的场合。但现有的万向杆，其各关节一般是分别锁紧，或依靠自身摩擦力保持静止，操作不便，变位时间长，定位不稳定。本技术的思路是实现各关节联动锁紧，一次操作就可以使万向杆末端可靠定位。这种万向杆有望广泛用于人们的日常生活和人机协同机械手、工艺装备、医疗器械、采样装置、测量仪表、光学器件等。
技术实现思路
本技术的目的，是提供一种各关节联动锁紧的万向杆，其工作时一次操作就锁紧全部关节。用于各种需要随机定位的场合。为实现这个目的，本技术所采取的技术方案如下：一种联动锁紧球关节万向杆，主要由球座筒、球头杆、推杆、连接套、球窝滑块构成，其特征是：一个n节的万向杆，具有n+1个筒底有孔的球座筒、n+1个底面上有一个球窝的球窝滑块、n个一端为球头中间有轴向贯通孔的球头杆、n个推杆、n+1个中空筒状的连接套、一个末端球头；上述零件的连接方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动锁紧球关节万向杆，主要由球座筒、球头杆、推杆、连接套、球窝滑块构成，其特征是：一个n节的万向杆，具有n+1个筒底有孔的球座筒、n+1个底面上有一个球窝的球窝滑块、n个一端为球头中间有轴向贯通孔的球头杆、n个推杆、n+1个中空筒状的连接套、一个末端球头；上述零件的连接方式是：每个球座筒与一个连接套可拆卸的固定在一起，在球座筒和连接套之间可滑动的放置一个球窝滑块，球窝滑块的球窝朝向球座筒的底孔，末端球头可转动的放置在末端球座筒内的球窝滑块的球窝中，各球头杆以其球头可转动的放置在其余球座筒内的球窝滑块的球窝中，球头杆的杆端伸出球座筒底孔，每个球头杆的轴向贯通孔中可滑动的放置一个推杆，上一节的...

【技术特征摘要】
1.一种联动锁紧球关节万向杆，主要由球座筒、球头杆、推杆、连接套、球窝滑块构成，其特征是：一个n节的万向杆，具有n+1个筒底有孔的球座筒、n+1个底面上有一个球窝的球窝滑块、n个一端为球头中间有轴向贯通孔的球头杆、n个推杆、n+1个中空筒状的连接套、一个末端球头；上述零件的连接方式是：每个球座筒与一个连接套可拆卸的固定在一起，在球座筒和连接套之间可滑动的放置一个球窝滑块，球窝滑块的球窝朝向球座筒的底孔，末端球头可转动的放置在末端球座筒内的球窝滑块的球窝中，各球头杆以其球头可转动的放置在其余球座筒内的球窝滑块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建群，张磊，
申请(专利权)人：马建群，张磊，
类型：新型
国别省市：北京,11