电池上料机构和具有该机构的全自动环切机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池上料机构和具有该机构的全自动环切机，以提高电池热缩套的环切质量和环切效率。其中电池上料机构包括安装在机架上的：Y向进退组件；X轴导轨；Z轴导轨；抓料机械手；X向驱动组件；Z向驱动组件；电池转向组件；以及电池脱料组件。

Battery charging mechanism and fully automatic ring cutting machine with the mechanism

The utility model discloses a battery feeding mechanism and an automatic ring cutting machine with the mechanism, in order to improve the ring cutting quality and the ring cutting efficiency of the heat shrinkable sleeve of the battery. The battery comprises a feeding mechanism arranged on the machine frame: Y to retreat components; X axis guide; Z axis guide; grasping manipulator; X to drive Z to drive components; components; steering assembly battery; and the battery discharging module.

【技术实现步骤摘要】
电池上料机构和具有该机构的全自动环切机
本技术涉及电池加工设备
，尤其是一种电池上料机构和具有该机构的全自动环切机。
技术介绍
参照图1和图2所示，所谓环切是将电池外部已套好的绝缘热缩管的下部一段呈圆环状切掉，露出裸露的负极金属外壳，以便插入装在塑料夹具中的弹簧片内实现接触导电。一般的圆柱型电池出厂时都套一个完整的热缩管，将除底而外的金属负极壳体全部包封绝缘，以防任何导电物体落入电池堆内或无序堆积的电池间导电接触引起意外的外部短路事故。一些电池生成企业使用负极免焊接工艺来组装电池模块，要求露出负极壳的下半段，因此必须去除下半段热缩管。起初曾试着用刀削，不但速度慢，不均匀，而且容易刮伤电池的金属外壳。为此，申请人设计了一种手动激光环切机，用激光打标机的激光束在电池旋转中灼烧电池上的热缩管，由于激光束的直径很小，灼烧只形成很窄的环状切线，将热缩管切断，又不伤害电池壳。虽然手工送料，手工卸料，手动拨切激光打标机的开关进行灼烧，环切质量也相对良好，速度也比刀削快了许多，但耗工多，工人双手操作，劳动强度大，速度慢。继而申请人又设计了一种半自动环切机，手工整盘上料到储料盘，储料盘内的六角拨料器不停转动将电池直立送入带传送带的立行滑道。走到滑道末端由机械手的两个抓钳抓起放入激光灼烧工位，同时将烧好的放入收料滑道。激光束从设定的高度水平射入，投射到应切断的位置，电池被工位夹具夹持绕自身中心轴直立旋转一周，热缩管被灼烧一圈。机械手再将切好的电池抓入收料滑道，同时将新电池放入灼烧工位，手工将切好的电池取出放入周转盘，并将废热缩管撕走，投入废料盒中。半自动机操作者的劳动强度比手动的小了许多。但速度提升并不太突出。而且，无论是手动或半自动，灼烧的烟雾都用吸风机吸走排空。却由于操作工位结构的限制，必须留足手和机械手的活动区间，吸风口不能离灼烧点太近，又不能密封，吸风效果较差，车间烟雾较大。
技术实现思路
本技术目的是：为了克服上述问题，提出一种电池上料机构和具有该机构的全自动环切机，以提高电池热缩套的环切质量和环切效率。本技术的技术方案是：本技术所提出的这种电池上料机构，包括：Y向进退组件，其包括支撑在电池供料盘的下方的料盘支撑座、以及带动所述料盘支撑座在机架上沿Y轴方向前后移动的Y向驱动组件；X轴导轨，其水平固定在所述机架上、且位于所述Y向进退组件的上方；Z轴导轨，其竖直连接在所述X轴导轨上、并能够沿着所述X轴导轨在X轴方向左右移动；能够抓取和释放电池的抓料机械手，其连接在所述Z轴导轨上、并能够沿着所述Z轴导轨在Z轴方向上下移动；X向驱动组件，其连接在所述X轴导轨和Z轴导轨之间、以带动所述Z轴导轨沿着所述X轴导轨在X轴方向左右移动；Z向驱动组件，其连接在所述抓料机械手和Z轴导轨之间、以带动所述抓料机械手沿着所述Z轴导轨在Z轴方向上下移动；电池转向组件，其包括用于接收所述抓料机械手抓取的电池的翻转架和带动所述翻转架翻转的翻转驱动设备，所述翻转架上设置有若干个电池放置槽；以及电池脱料组件，其包括能沿Y轴方向前后移动的带有磁铁的吸持架、带动所述吸持架移动的吸持架驱动设备、以及设于电池传送线上的挡板。本技术这种电池上料机构在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述X轴导轨是通过倒立布置的U型支撑架固定在所述机架上。所述抓料机械手为负压吸附式机械手。所述抓料机械手具有沿X轴方向成排均匀分布的16个电池吸附嘴。所述料盘支撑座的顶部设置有用于固定所述电池供料盘位置的料盘定位结构。所述抓料机械手包括：其内贯通设置有竖直导向孔的机械手本体、可上下移动设置在所述竖直导向孔中的磁铁、以及带动所述磁铁上下移动的驱动气缸。本技术所提出的这种全自动环切机，包括机架，所述机架上设置有：存放待加工的电池的电池供料盘；存放已加工的电池的电池下料盘；用于直线传送电池的电池传送线；以及沿着所述电池传送线的电池传送方向依次布置的：将所述电池供料盘内存放的电池搬运至所述电池传送线上的电池上料机构，对所述电池传送线上电池对应部位的热缩管进行灼烧的热缩管灼烧机构，将电池上被灼烧的热缩管废料吹除的气动剥皮机构，以及将剥皮后的电池从所述电池传送线上搬运至所述电池下料盘中的电池下料机构；所述电池上料机构采用上述结构。本技术这种全自动环切机在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述电池供料盘共设置有两个，并且这两个电池供料盘沿着X轴方向并列布置。本技术的优点是：1、本技术这种电池上料机构的结构十分巧妙，其能够快速而精准地将待处理的电池按照固定方位送至电池传送线上，不仅节省了人力，也更加有利于后序加工设备对电池的处理。将其应用在电池环切机上，可大大提高电池环切质量和环切效率。2、除上下料盘外全部自动工作，仅需一人操作，8小时可完成约46000只，相当于半自动机的9倍，节省人力，提高了加工速度。3、本技术这种全自动环切机设置灼烧加工三台激光打标机，有六个灼烧工位，加工速度快。激光切割的切口整齐，尺寸一致，对电池无损伤。4、热缩管废料用压缩空气吹走，通过管道进入多孔收集箱，不需手工撕掉，不但劳动强度低而且废料管理容易。5、本技术关键传动部分均采用伺服控制，位置精确可达正负0.02mm，保证了设备运行的精度和稳定性。6、本技术电气控制部分采用故障自我检测技术，方便现场操作人员可快速、准确的排除设备故障。7、本技术激光控制部分采用多套激光自由切换技术，能够实现用一套显示器、键盘和鼠标控制多套激光。8、本技术关键结构部分，如自动上料和自动下料采用系统自适应技术。能让设备能够根据其中任意一结构部分的生产节拍，自动调节其余结构部分的生产节拍。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为常规电池的结构示意图；图2为对图1所示的电池进行环切处理而使其上的热缩管去除后的结构示意图；图3为本技术实施例中全自动环切机的整体结构立体图；图4为本技术实施例中全自动环切机的整体结构主视图；图5为本技术实施例中全自动环切机的整体结构侧视图；图6为本技术实施例中全自动环切机的局部结构示意图之一；图7为本技术实施例中全自动环切机的局部结构示意图之二；图8为本技术实施例中全自动环切机的局部结构示意图之三；图9为本技术实施例中全自动环切机的局部结构示意图之四；图10为本技术实施例中全自动环切机的局部结构示意图之五；其中：1-机架，2-电池传送线，201-电池定位槽，3-电池上料机构，301-Y向进退组件，302-X轴导轨，303-Z轴导轨，304-抓料机械手，305-电池转向组件，306-U型支撑架，307-电池脱料组件，4-热缩管灼烧机构，401-电池夹持组件，402-激光烧割组件，403-旋转驱动组件，403a-同步轮，403b-伺服电机，404-升降驱动组件，404a-转轴支撑座，404b-升降气缸，405-旋转气接头，5-气动剥皮机构，501-气管，502-喷吹气嘴，503-高速阀，6-电池下料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池上料机构，其特征在于，包括：Y向进退组件(301)，其包括支撑在电池供料盘(7)的下方的料盘支撑座、以及带动所述料盘支撑座在机架(1)上沿Y轴方向前后移动的Y向驱动组件；X轴导轨(302)，其水平固定在所述机架(1)上、且位于所述Y向进退组件(301)的上方；Z轴导轨(303)，其竖直连接在所述X轴导轨(302)上、并能够沿着所述X轴导轨(302)在X轴方向左右移动；能够抓取和释放电池(A)的抓料机械手(304)，其连接在所述Z轴导轨(303)上、并能够沿着所述Z轴导轨(303)在Z轴方向上下移动；X向驱动组件，其连接在所述X轴导轨(302)和Z轴导轨(303)之间、以带动所述Z轴导轨(303)沿着所述X轴导轨(302)在X轴方向左右移动；Z向驱动组件，其连接在所述抓料机械手(304)和Z轴导轨(303)之间、以带动所述抓料机械手(304)沿着所述Z轴导轨(303)在Z轴方向上下移动；电池转向组件(305)，其包括用于接收所述抓料机械手(304)抓取的电池(A)的翻转架和带动所述翻转架翻转的翻转驱动设备，所述翻转架上设置有若干个电池放置槽；以及电池脱料组件(307)，其包括能沿Y轴方向前后移动的带有磁铁的吸持架、带动所述吸持架移动的吸持架驱动设备、以及设于电池传送线(2)上的挡板。...

【技术特征摘要】
1.一种电池上料机构，其特征在于，包括：Y向进退组件(301)，其包括支撑在电池供料盘(7)的下方的料盘支撑座、以及带动所述料盘支撑座在机架(1)上沿Y轴方向前后移动的Y向驱动组件；X轴导轨(302)，其水平固定在所述机架(1)上、且位于所述Y向进退组件(301)的上方；Z轴导轨(303)，其竖直连接在所述X轴导轨(302)上、并能够沿着所述X轴导轨(302)在X轴方向左右移动；能够抓取和释放电池(A)的抓料机械手(304)，其连接在所述Z轴导轨(303)上、并能够沿着所述Z轴导轨(303)在Z轴方向上下移动；X向驱动组件，其连接在所述X轴导轨(302)和Z轴导轨(303)之间、以带动所述Z轴导轨(303)沿着所述X轴导轨(302)在X轴方向左右移动；Z向驱动组件，其连接在所述抓料机械手(304)和Z轴导轨(303)之间、以带动所述抓料机械手(304)沿着所述Z轴导轨(303)在Z轴方向上下移动；电池转向组件(305)，其包括用于接收所述抓料机械手(304)抓取的电池(A)的翻转架和带动所述翻转架翻转的翻转驱动设备，所述翻转架上设置有若干个电池放置槽；以及电池脱料组件(307)，其包括能沿Y轴方向前后移动的带有磁铁的吸持架、带动所述吸持架移动的吸持架驱动设备、以及设于电池传送线(2)上的挡板。2.如权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，所述X轴导轨(302)是通过倒立布置的U型支撑架(306)固定在所述机架(1)上。3.如权利要求1所述的电池上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，曾欢，王玉琦，雷晓鹏，朱鑫良，
申请(专利权)人：苏州灵米自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32