针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机，包括机架，所述机架上布置有：Y轴机械臂，其固定于机架上；Y轴滑块，其连接在Y轴机械臂上、并能够在该Y轴机械臂的带动下沿Y轴方向水平移动；电芯模块定位座，其通过升降机构可上下升降地连接在Y轴滑块上方；压板，其水平布置于Y轴机械臂的上方，且与所述固定；X轴机械臂，其固定于机架上；X轴滑块，其连接在X轴机械臂上、并能够在该X轴机械臂的带动下沿X轴方向水平移动；Z轴机械臂，其连接在X轴滑块上；以及气动夹爪，其通过力值传感器连接在Z轴机械臂的下端、并能够在该Z轴机械臂的带动下沿Z轴方向竖直移动。本测试机能够快速准确地检测电芯模块上各个电芯的焊接强度。

Drawing force testing machine for testing welding strength of electric core

The utility model discloses a drawing force for electric core welding strength testing machine, which comprises a frame, wherein the frame is arranged on the Y axis manipulator, which is fixed on the frame; Y axis slider, which is connected to the Y axis on a mechanical arm, and can move in the Y axis manipulator drive Y axis; electric core module positioning seat, the lifting shaft is connected in the Y above the sliding block through the lifting mechanism; the horizontal plate, is arranged above the Y axis of the mechanical arm, and fixed with the X axis; the mechanical arm is fixed on the frame; the X axis slider. Connected to the X axis mechanical arm, and can move in the X axis manipulator driven along the X axis; Z axis manipulator, which is connected to the X axis of the slider; and a pneumatic gripper, the force sensor is connected to the Z axis, the lower arm and can be in the Z axis manipulator Move vertically along the Z axis. The tester can detect the welding strength of each electric core on the electric core module quickly and accurately.

【技术实现步骤摘要】
针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机
本技术涉及一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机。
技术介绍
伴随着传统能源的紧缺以及带来的环境问题，越来越多的新能源逐步被开发利用，就汽车行业而言，新能源汽车逐步走向了舞台，在这之中主要以电动汽车为主，由于汽车要求行驶的续航能力，因此电动汽车的动力电池往往也要求比较多，在电动汽车的动力电池装配行业中需要将动力电池组成电池模组，再将这些电池模组组合后装配至电动汽车中。就目前情况来看，电池组装行业没有多少过程点检设备，尤其是电芯焊接品质，而焊接强度不足带来的整体电池模组质量问题非常严重。目前电芯模块焊接结束后，通过操作员工抽检目测来对整个电芯的焊接质量进行检测。检测时，品质人员使用夹具，用手轴向拉动电芯，以检查电芯是否松动，拉力值全凭品质人员的感觉。
技术实现思路
本技术目的是：为了克服上述问题，提出一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机，以快速准确地检测电芯模块上各个电芯的焊接强度。本技术的技术方案是：一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机，包括机架，所述机架上布置有：Y轴机械臂，其固定于所述机架上；Y轴滑块，其连接在所述Y轴机械臂上、并能够在该Y轴机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上布置有：Y轴机械臂(2)，其固定于所述机架上；Y轴滑块(3)，其连接在所述Y轴机械臂上、并能够在该Y轴机械臂的带动下沿Y轴方向水平移动；电芯模块定位座(4)，其通过升降机构(12)可上下升降地连接在所述Y轴滑块上方；压板(5)，其水平布置于所述Y轴机械臂的上方，且与所述机架固定，该压板(5)上开设有沿X轴方向延伸的长条孔(5a)；X轴机械臂(6)，其固定于所述机架上；X轴滑块(7)，其连接在所述X轴机械臂上、并能够在该X轴机械臂的带动下沿X轴方向水平移动；Z轴机械臂(8)，其连接在所述X轴滑块上；以及气动夹爪(...

【技术特征摘要】
1.一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上布置有：Y轴机械臂(2)，其固定于所述机架上；Y轴滑块(3)，其连接在所述Y轴机械臂上、并能够在该Y轴机械臂的带动下沿Y轴方向水平移动；电芯模块定位座(4)，其通过升降机构(12)可上下升降地连接在所述Y轴滑块上方；压板(5)，其水平布置于所述Y轴机械臂的上方，且与所述机架固定，该压板(5)上开设有沿X轴方向延伸的长条孔(5a)；X轴机械臂(6)，其固定于所述机架上；X轴滑块(7)，其连接在所述X轴机械臂上、并能够在该X轴机械臂的带动下沿X轴方向水平移动；Z轴机械臂(8)，其连接在所述X轴滑块上；以及气动夹爪(9)，其通过力值传感器(10)连接在所述Z轴机械臂的下端、并能够在该Z轴机械臂的带动下沿Z轴方向竖直移动。2.根据权利要求1所述的针对电芯焊接强度...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾欢，
申请(专利权)人：苏州灵米自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32