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一种用于移送墙地砖的抓取装置制造方法及图纸

技术编号:6164854 阅读:129 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术提供一种用于移送墙地砖的抓取装置,它包括有机座、提取气缸、限位销、抓握架、抓握气缸、抓握爪、规尺板、复位簧,其中,提取气缸的缸体固定在机座内,鱼眼接头安装在提取气缸的活塞杆上,并通过铰接轴与抓握架内的连接块相铰接,限位销装配在机座下端,连接块上设有配合限位销用的限位孔,复位簧一端连接在机座下端,另一端与抓握架相连接,抓握气缸通过抓握缸座装配在抓握架两端,抓握气缸的活塞杆与抓握爪相连接,规尺板位于连接块两侧的抓握架上。本方案的抓取装置由于采用的是从墙地砖上方抓取,充分利用了墙地砖在立置堆放状态下砖的上沿自然并紧的特点,无需再使用专门的并紧装置,大大简化了抓取装置的结构,且使抓取装置在抓取时现场适应能力更强。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及墙地砖包装设备
,尤其是指一种用于移送墙地砖的抓取直O
技术介绍
在陶瓷或天然石材墙地砖生产中,存在着墙地砖下线_存放_再上线的生产工序 要求;通常,下线后的墙地砖被放置在砖架上,目前在陶瓷或天然石材墙地砖的生产过程 中,通常采用人工上下砖作业,即用人工将砖片从生产线上取下并竖直倚靠在砖架上;或者 进行反向作业,由于现场环境恶劣,工人劳动强度较大。也有一些是采用机械式抓取的,但 是该类抓取机构结构复杂,抓取动作多,且对砖架要求较高,对砖的摆放适应性差,抓取前 需要用专用的装置将砖对齐,因此陶瓷及石材行业对结构简单、现场适应能力强的机械化 自动上砖设备具有强烈的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、现场适应能力 强的墙地砖抓取装置。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案为一种用于移送墙地砖的抓取 装置,它包括有机座,它还包括有提取气缸、限位销、鱼眼接头、连接块、铰接轴、抓握架、抓 握气缸、抓握爪、规尺板、复位簧,其中,提取气缸的缸体固定在机座内,鱼眼接头安装在提 取气缸的活塞杆上,并通过铰接轴与抓握架内的连接块相铰接,限位销装配在机座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移送墙地砖的抓取装置,它包括有机座(1),其特征在于:它还包括有提取气缸(2)、限位销(3)、鱼眼接头(4)、连接块(5)、铰接轴(6)、抓握架(7)、抓握气缸(8)、抓握爪(10)、规尺板(12)、复位簧(13),其中,提取气缸(2)的缸体固定在机座(1)内,鱼眼接头(4)安装在提取气缸(2)的活塞杆上,并通过铰接轴(6)与抓握架(7)内的连接块(5)相铰接,限位销(3)装配在机座(1)下端,连接块(5)上设有与限位销(3)相配合的限位孔(14),复位簧(13)一端连接在机座(1)下端,另一端与抓握架(7)相连接,抓握气缸(8)通过抓握缸座(9)装配在抓握架(7)两端,抓握气缸(8)...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:彭智勇
申请(专利权)人:彭智勇
类型:实用新型
国别省市:44[中国|广东]

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