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本实用新型公开了一种机械手臂的夹爪机构，其包括一基座，所述基座的一端开设有一开口，另一端开设有一圆形结构，所述圆形结构的周围至少分布有两个圆弧块；所述基座的一侧通过一气缸基座固连有一气缸，所述气缸通过其气缸活塞杆连接有一连杆联动块，所述基座...
该专利属于昆山美和机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山美和机械有限公司授权不得商用。

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