用于操纵物品的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于操纵物品的装置，其具有至少一个可充气的气室(12)和固定在气室(12)上的用于物品(16)的保持装置(14)，还涉及机器人或操纵器，其特征在于至少一个用于操纵物品的装置，以及一种使用上述装置用于操纵物品的方法，其特征在于操纵步骤：将所述装置以其具有所述保持装置(14)的一侧朝向待被操纵的物品(16)而移动，直到第一位置(I)；在所述保持装置(14)和所述待被操纵的物品(16)之间建立粘结结合并由此保持所述物品(16)；将所述装置移动到所希望的第二位置(II)中，并通过将所述至少一个气室充气的方式将所述物品(16)从所述保持装置释放。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于操纵物品的装置，其具有至少一个可充气的气室(12)和固定在气室(12)上的用于物品(16)的保持装置(14)，还涉及机器人或操纵器，其特征在于至少一个用于操纵物品的装置，以及一种使用上述装置用于操纵物品的方法，其特征在于操纵步骤：将所述装置以其具有所述保持装置(14)的一侧朝向待被操纵的物品(16)而移动，直到第一位置(I)；在所述保持装置(14)和所述待被操纵的物品(16)之间建立粘结结合并由此保持所述物品(16)；将所述装置移动到所希望的第二位置(II)中，并通过将所述至少一个气室充气的方式将所述物品(16)从所述保持装置释放。【专利说明】用于操纵物品的装置 本专利技术涉及用于操纵物品的方法和装置以及操纵器。公知机械和气动的夹持器系统，其被应用于主要以自动化方式控制的、用于操纵物品的装置。在这种情况下，所述夹持器与待被移动的物品的形状和压力敏感度之间的配合导致调节和控制功能的高成本。此外需要相当精确地(有时从视觉上)掌握易坏物品的位置，从而避免物品发生故障或完全损坏。这类物品包括例如食品、例如生鸡蛋、巧克力空心卷、植物、敏感的技术产品等。现有技术中已知具有复杂机械机构的装置，其与需要被夹持的物品相匹配并且同样需要复杂的控制手段以及交互的控制传感机构。而制造这种机械机构费用昂贵。本专利技术的任务是提供用于操纵物品的方法和装置以及操纵器，通过其避免或至少大大减少现有技术的缺陷。该任务首先通过根据权利要求1所述的装置得以实现。根据本专利技术的、用于操纵物品的装置可以以有利方式在该物品上移动，直到保持装置与该物品接触并稳固地保持该物品。在此所述气室可被稍稍充气，由此有助于避免与物品“硬”接触。所述保持装置与物品接触后，所述装置可以以任何所期望的方式被放在任何所期望的位置上，而所述物品在该位置上应该可以再次从所述装置脱离。基于根据本专利技术装置的有利实施方式， 这可以通过如下方式在不损坏物品的情况下实现，即，所述气室被充气，由此通过气室在充气时产生的拱形结构，所述保持装置被逐渐轻柔地从物品挤下或挤开，直到保持装置和物品之间的在接触区域中的保持连接不足以实现保持物品的目的。在这一过程中充分利用了所述物品的外部形状与充气的气室的拱形结构不相匹配的事实。在本专利技术有利的实施方式中，所述装置的气室具有至少两个纺织织物层。、尽管气室也可能由塑料薄膜或其他柔韧材料制成。具有至少两个纺织织物层的结构柔韧性更好，同时有助于一般性的造型，还可以实现确定材料所需强度的优点，这些都是以非常经济的方式实现的。可以更简单地以可变的方式调节所述保持装置的特定的保持力。在本专利技术的另一有利的实施方式中，气室具有至少一个围绕两个纺织织物层延伸的接缝。该接缝提供了在该区域内、直接地在气室附近操作的可能性，例如将保持装置等安装在该处。但当然也可以直接地在织物层区域内实施这些操作。在本专利技术的另一有利的实施方式中，在缝合过程中，实际上沿着接缝、根据所期望的强度或安全要求使用一根或几根线将这两个纺织织物层缝合。可选的是，也可以使用粘结或焊接等方式。在本专利技术的又另一个有利的且特别优选的实施方式中，这两个纺织织物层被以OPW织物(整体编织织物)的形式整体交织而成，其中所述接缝是作为织缝的包围两个纺织织物层(两层区域)的单层区域并包围气室。通过所述装置的这一根据本专利技术的实施方式，OPW技术的所有优点都可用，尽管本文仅提及其中几个优点。使用具有所有其优点的OPW技术可以只在单个生产步骤中完全自动地制造出气室。气室的编织、构造和定制都可以以最大精度并且同时进行。所有在其他技术中所需的附加的必要生产步骤，例如为了缝合而使气室的不同部分相对于彼此定位、定位缝合接缝以及缝合本身都可以省除。也不再需要如在任何定制的解决方案中所需的“缝合的接缝”的任何特定密封。在本专利技术的另一个有利的实施方式中，所述保持装置被构造为包含粘合剂的粘合涂层，该粘合涂层如可以粘贴到非常轻质的物品上，诸如欠固化的硅树脂。在本专利技术的又一个有利的实施方式中，所述保持装置具有磁体。这种实施方式对于操纵铁金属的物品是相当有利的。在本专利技术的另一个有利的实施方式中，所述保持装置具有维克牢搭扣紧固件的至少一个作用面。在本专利技术的另一个有利的实施方式中，所述装置的特征在于它具有多个间隔开的气室以及多个布置在所述气室之间的保持装置。因此明显增强所述装置的可靠功能性，而可能的应用领域的数量也大大增加。该目的通过如权利要求10所述的机器人或操纵器得以实现，其特征在于至少一个用于操纵物品的装置。此外，该目的通过如权利要求11所述的、用于操纵物品的方法得以实现，其特征在于下列步骤:e)将所述装置以其具有所述保持装置的一侧朝向待被操纵的物品而移动，直到第一位置，f)在所述保持装置和所述待被操纵的物品之间建立粘结结合，并由此保持所述物品，g)将所述装置放到期望的第二位置，h)通过将至少一个气室充气的方式而将所述物品从所述保持装置释放。根据本专利技术的方法的优点显而易见。上文已在说明中详细描述了根据本专利技术的装置的优点及其应用范围。根据本专利技术，首要的目标是将OPW部件引入诸如自动化、物流、包装等领域，而且复杂的解决方案可以由更简易的解决方案来代替。功能:通过施加压力和抽出真空来控制拾取和放下两个动作。这种操纵目前由机器人或操纵臂执行。用于制造OPW部件的结构构件例如是:集成元件(模型):-X-系绳-软管系绳-软管组合OPW和定制部件:-软管和片状织物的组合-不同直径软管的组合其他:-气动连接件-涂层(镀层)为更好地理解本专利技术，现在将参照附图通过示例实施方式简要描述了本专利技术:图1a是示意性地示出根据本专利技术的装置的第一实施例的简单示意俯视图；图1b是示出气室未被充气时的图1a所示装置的剖视图；图1c是示出气室被充气且物品被降下时的图1a所示装置的剖视图；图2a是示出带有维克牢搭扣或磁体的根据本专利技术的装置的第二实施例；图2b是示出气室未被充气时的图2a所示装置的剖视图；图2c是示出气室被充气且物品被降下时的图2a所示装置的剖视图；图3是示意性地示出OPW-编织网的剖视图，其中还无法识别出被切除的、单独设计的构件。图4至7示意性地示出实施例1I，“转移夹持器”在所述装置的不同位置处。在下文的描述中，相同或相似构件使用相同的附图标记。图1a示出根据本专利技术的装置11，该装置具有位于织物层O和U之间的并因此看不到的优选地以OPW形式构造成的气室12。所述装置11内部区域中的单层区域和周围接缝用EB表示。气室也可以由两个常规地缝在一起的织物层O和U构成。在这一实施例中，在气室12上，在整个表面上，但也未必在整个表面上固定有用于物品16的、呈粘合层形式的保持装置14 (图1b)。可以在点18和其他点上将所述装置11安装在机器人或操纵器(未示出的)上。在图1a的上部布置有用于气室12的充气口 10。图1b示出所述装置11沿着图1a的线A_A的剖视图A_A。在该位置处，所述装置11和物品14相接触。物品16粘附在固定于气室12上的,在此被构造为粘合层形式的保持装置14上并可沿箭头H方向被升起，此后还可以根据需要借助任何装置前进。图1c示出气室12充气后的装置11。从中可见所述装置11的长度由于气室12充气而相对于原始长度缩小了距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·里特米勒，约尔格·鲁舒尔特，
申请(专利权)人：全球安全纺织有限公司，
类型：
国别省市：