一种具有水冷功能的夹持手爪制造技术

一种具有水冷功能的夹持手爪，包括底座，所述底座的顶端分别设有冷凝器、水箱和方位调整电机，冷凝器和水箱均分布在方位调整电机的侧面，且冷凝器和水箱左右分布，所述方位调整电机的输出轴上设有连接底座，连接底座的顶端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部安装有支撑板，支撑板的顶端设有两个安装支架，其中一个安装支架的一侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴与另一个安装支架的侧面连接，本发明专利技术通过冷凝器、冷凝管、水箱和蒸发器组成水冷系统，对夹持手爪进行高效降温，使其能够适应高温生产车间环境，该具有水冷功能的夹持手爪生产成本少，维修费用低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹持手爪
，具体为一种具有水冷功能的夹持手爪。
技术介绍
工业机器人手爪是机器人系统的重要组成部分，相当于人的两只手，主要用于对工具或者工件进行握持和操作，承担着重要的操作执行功能，在一些高温生产车间中，对夹持手爪的耐高温性能要求较高，一些耐高温材料能够满足这些条件，但这些材料大都价格昂贵，增加了生产成本，一旦夹持手爪损坏，其维修费用也十分昂贵。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有水冷功能的夹持手爪，通过水冷装置来适应高温生产车间环境，减少了生产成本，降低了维修费用，可以有效解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有水冷功能的夹持手爪，包括底座，所述底座的顶端分别设有冷凝器、水箱和方位调整电机，冷凝器和水箱均分布在方位调整电机的侧面，且冷凝器和水箱左右分布，所述方位调整电机的输出轴上设有连接底座，连接底座的顶端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部安装有支撑板，支撑板的顶端设有两个安装支架，其中一个安装支架的一侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴与另一个安装支架的侧面连接，且旋转电机的输出轴上设有安装基座，安装基座分布在安装支架之间，所述安装基座的一侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部铰接有夹持手爪安装支架，且夹持手爪安装支架的端部安装有电动夹持手爪，所述冷凝器与冷凝管连通，冷凝管分布在电动夹持手爪的夹臂的侧面，且冷凝管通过冷凝管锁紧扣固定在支撑板和第二电动伸缩杆上，所述冷凝器通过导管与水箱连通，水箱的一侧设有电源，且水箱的顶端设有蒸发器，所述水箱的另一侧设有智能控制器，智能控制器分别与冷凝器、电动夹持手爪、第二电动伸缩杆、旋转电机、第一电动伸缩杆、方位调整电机、蒸发器和电源电连接。所述底座的底端四角设有减震支柱，减震支柱的端部设有支撑脚。所述支撑脚的侧面均匀设有连接耳，连接耳上设有安装孔。所述冷凝器的一侧设有散热板，散热板的一侧设有翅片，且翅片之间平行并列设置。所述智能控制器的一侧设有操作面板，操作面板与智能控制器电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该具有水冷功能的夹持手爪通过冷凝器、冷凝管、水箱和蒸发器组成水冷系统，对夹持手爪进行高效降温，使其能够适应高温生产车间环境，该具有水冷功能的夹持手爪生产成本少，维修费用低。附图说明图1为本专利技术所述的具有水冷功能的夹持手爪的结构示意图。图2为本专利技术所述的具有水冷功能的夹持手爪的侧面结构示意图。图中标记为：1底座、2冷凝器、3冷凝管、4导管、5智能控制器、6水箱、7冷凝管锁紧扣、8电动夹持手爪、9第二电动伸缩杆、10夹持手爪安装支架、11安装支架、12安装基座、13旋转电机、14支撑板、15连接底座、16第一电动伸缩杆、17方位调整电机、18减震支柱、19蒸发器、20电源、21连接耳、22安装孔、23支撑脚。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步描述。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术所述的具有水冷功能的夹持手爪，包括底座1，底座1的顶端分别设有冷凝器2、水箱6和方位调整电机17，冷凝器2和水箱6均分布在方位调整电机17的侧面，且冷凝器2和水箱6左右分布，方位调整电机17的输出轴上设有连接底座15，连接底座15的顶端设有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的端部安装有支撑板14，支撑板14的顶端设有两个安装支架11，其中一个安装支架11的一侧设有旋转电机13，旋转电机13的输出轴与另一个安装支架11的侧面连接，且旋转电机13的输出轴上设有安装基座12，安装基座12分布在安装支架11之间，安装基座12的一侧设有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的端部铰接有夹持手爪安装支架10，且夹持手爪安装支架10的端部安装有电动夹持手爪8，第二电动伸缩杆9、第一电动伸缩杆16、方位调整电机17和旋转电机13用来扩大电动夹持手爪8的抓取空间，同时也提高了电动夹持手爪8的灵活性，冷凝器2与冷凝管3连通，冷凝管3分布在电动夹持手爪8的夹臂的侧面，且冷凝管3通过冷凝管锁紧扣7固定在支撑板14和第二电动伸缩杆9上，冷凝管锁紧扣7用来规范冷凝管3的走线位置，冷凝器2通过导管4与水箱6连通，水箱6的一侧设有电源20，且水箱6的顶端设有蒸发器19，水箱6的另一侧设有智能控制器5，智能控制器5分别与冷凝器2、电动夹持手爪8、第二电动伸缩杆9、旋转电机13、第一电动伸缩杆16、方位调整电机17、蒸发器19和电源20电连接，水箱6内的水经过蒸发器19蒸发形成水蒸气，水蒸气通过导管4进入冷凝器2，冷凝器2工作把水蒸气转化成冷凝水，冷凝水通过冷凝管3为电动夹持手爪8降温，然后，升温后的水又重新回到水箱6，以此进行循环，底座1的底端四角设有减震支柱18，减震支柱18能够有效减弱震动力对电动夹持手爪8的不良影响，减震支柱18的端部设有支撑脚23，支撑脚23的侧面均匀设有连接耳21，连接耳21上设有安装孔22，冷凝器2的一侧设有散热板，散热板的一侧设有翅片，散热板和翅片提高了冷凝器2的工作效率，且翅片之间平行并列设置，智能控制器5的一侧设有操作面板，操作面板与智能控制器5电连接。在使用时：水箱6内的水经过蒸发器19蒸发形成水蒸气，水蒸气通过导管4进入冷凝器2，冷凝器2工作把水蒸气转化成冷凝水，冷凝水通过冷凝管3为电动夹持手爪8降温，然后，升温后的水又重新回到水箱6，以此进行循环。本专利技术通过冷凝器2、冷凝管3、水箱6和蒸发器19组成水冷系统，对夹持手爪进行高效降温，使其能够适应高温生产车间环境，该具有水冷功能的夹持手爪生产成本少，维修费用低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有水冷功能的夹持手爪，包括底座，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述底座的顶端分别设有冷凝器、水箱和方位调整电机，冷凝器和水箱均分布在方位调整电机的侧面，且冷凝器和水箱左右分布，所述方位调整电机的输出轴上设有连接底座，连接底座的顶端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部安装有支撑板，支撑板的顶端设有两个安装支架，其中一个安装支架的一侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴与另一个安装支架的侧面连接，且旋转电机的输出轴上设有安装基座，安装基座分布在安装支架之间，所述安装基座的一侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部铰接有夹持手爪安装支架，且夹持手爪安装支架的端部安装有电动夹持手爪，所述冷凝器与冷凝管连通，冷凝管分布在电动夹持手爪的夹臂的侧面，且冷凝管通过冷凝管锁紧扣固定在支撑板和第二电动伸缩杆上，所述冷凝器通过导管与水箱连通，水箱的一侧设有电源，且水箱的顶端设有蒸发器，所述水箱的另一侧设有智能控制器，智能控制器分别与冷凝器、电动夹持手爪、第二电动伸缩杆、旋转电机、第一电动伸缩杆、方位调整电机、蒸发器和电源电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有水冷功能的夹持手爪，包括底座，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述底座的顶端分别设有冷凝器、水箱和方位调整电机，冷凝器和水箱均分布在方位调整电机的侧面，且冷凝器和水箱左右分布，所述方位调整电机的输出轴上设有连接底座，连接底座的顶端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部安装有支撑板，支撑板的顶端设有两个安装支架，其中一个安装支架的一侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴与另一个安装支架的侧面连接，且旋转电机的输出轴上设有安装基座，安装基座分布在安装支架之间，所述安装基座的一侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部铰接有夹持手爪安装支架，且夹持手爪安装支架的端部安装有电动夹持手爪，所述冷凝器与冷凝管连通，冷凝管分布在电动夹持手爪的夹臂的侧面，且冷凝管通过冷凝管锁紧扣固定在支撑板和第二电动伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑战光，李海洋，黄龙贵，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45