本实用新型专利技术提供一种卡爪连杆式自动夹持装置，包括主架板组件、卡爪组件、卡爪旋转轴组件、连杆组件、气缸组件、导向块及连接用螺栓、螺母等；主架板组件包括主架板及焊装主架板上的加固用型钢；卡爪组件包括T型卡爪和卡爪推动轴，卡爪旋转轴组件包括卡爪旋转轴、旋转轴套及固定螺栓；所述连杆组件每套包括2个关节轴承一和1个连接杆；气缸组件包括一个气缸、1个气缸安装底座、1个气缸加长杆、1个关节轴承二及其相应快插接头、气管等；导向块为直角三角形导向块，边缘倒角，可固定在主架板上，便于工件导正。此装置可快速、准确夹持住工件，节省工作时间，提高设备运行效率；设备维护、保养简便，利于后期保养。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持装置，主要涉及一种卡爪连杆式自动夹持装置。
技术介绍
目前在涂装生产线的设计和生产中，对大批量的小零件处理采用料篮盛装，再进行其他工序处理，然后要将这些小零件倒出料篮，其它各工位基本上都实现了机械化和自动化。在料篮的装夹上，如果人工手动操作，不仅劳动强度大，生产效率也极低，满足不了生产的需要。现在一般采用气缸或液压缸进行多点装夹，虽可满足装夹的机械化，但由于占用空间较大，外围辅助设备较多，导致设备整体体积较大，对设备的后续工序设计带来极大不便，使用及维护成本较高，同时能耗较大，不利于节能降耗。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种结构简单、动作安全可靠、整体结构小巧的卡爪连杆式自动夹持装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:—种卡爪连杆式自动夹持装置，其特征在于包括主架板组件、卡爪组件、卡爪旋转轴组件、连杆组件、气缸组件、导向块及连接用螺栓、螺母等。所述主架板组件包括主架板及焊装主架板上的加固用型钢;所述主架板上根据所夹持工件(料篮)的外沿尺寸，在相对应的位置设有安装卡爪固定轴的安装孔;根据所述卡爪组件上推动轴沿卡爪固定轴旋转产生的相应运行轨迹设有限制推动轴运行范围的旋转轨迹槽孔;所述主架板上设有后续动作(倒料)所需要倒料的工艺开孔；所述卡爪组件包括T型卡爪和卡爪推动轴，根据其安装位置的不同，设有与气缸组件和连杆组件相连接的卡爪组件一、卡爪组件二以及只与连杆组件相联的卡爪组件三、卡爪组件四，所述卡爪组件一和卡爪组件二的T型卡爪的不同位置上焊装有2个卡爪推动轴；所述卡爪组件三和卡爪组件四的T型卡爪的不同位置上焊装有I个卡爪推动轴；所述卡爪旋转轴组件包括卡爪旋转轴、旋转轴套及固定螺栓；所述卡爪组件一、卡爪组件二、卡爪组件三和卡爪组件四分别通过卡爪旋转轴组件固定在主架板组件上，并且卡爪组件的卡爪推动轴被限制在主架板组件上旋转轨迹槽孔内运动;所述卡爪组件一、卡爪组件二、卡爪组件三和卡爪组件四中的T型卡爪的长边与工件(料篮)的切线方向平行时为本装置松开状态，所述卡爪组件一、卡爪组件二、卡爪组件三和卡爪组件四中的T型卡爪的长边与工件(料篮)的切线方向垂直时为本装置夹紧状态；所述连杆组件每套包括2个关节轴承一和I个连接杆;所述卡爪连杆式自动夹持装置共需2套连杆组件；所述气缸组件包括一个气缸、I个气缸安装底座、I个气缸加长杆、I个关节轴承二及其相应快插接头、气管等；所述卡爪组件一与卡爪组件二相邻的一对卡爪推动轴通过气缸组件连接在一起；所述卡爪组件一上的另一个卡爪推动轴与卡爪组件四上的卡爪推动轴通过连杆组件连接在一起;所述卡爪组件二上的另一个卡爪推动轴与卡爪组件三上的卡爪推动轴通过连杆组件连接在一起；所述导向块为直角三角形导向块，边缘倒角，可固定在主架板上，便于工件导正。本技术的优点在于:1.采用此装置可快速、准确夹持住工件(料篮)，节省工作时间，提高设备运行效率；2.本装置夹持工件稳定可靠，当气源停止供气时，卡爪仍保持原状态，不会产生误动作，保证设备的可靠性；3.整体结构轻巧，体积较小，为后续工艺设计减少占用空间，提高整体设备的紧凑性和小型化。提高生产线的自动化、小型化，提高工作效率，降低劳动强度。4.设计结构简单，设备维护、保养简便，利于后期保养。5.设备结构简单，可适用于粉尘较多的恶劣环境。6.本设备不禁可应用在涂装生产线，还可应用在装夹类生产设备及自动化生产线上，应用前景广泛。【附图说明】为了更清楚地说明本技术【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构图。图2为本技术的俯视结构图。图3为本技术的正视结构图。图4为本技术的仰视结构图。图5为本技术的卡紧吊篮的仰视结构图。图6为本技术的卡爪组件的结构图。其中:1.主架板组件2.卡爪组件 3.卡爪旋转轴组件4.连杆组件5.气缸组件 6.导向块7.工件101.主架板102.加固用型钢 2001.卡爪推动轴 2002.T型卡爪301.卡爪旋转轴 302.旋转轴套303.固定螺栓401.连接杆402.关节轴承一501.气缸安装底座 502.气缸 503.快插接头504.气缸加长杆 505.关节轴承二1001.旋转轨迹槽孔 1002.卡爪固定轴的安装孔1003.工艺开孔【具体实施方式】下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。—种卡爪连杆式自动夹持装置，其特征在于包括主架板组件(I)、卡爪组件(2)、卡爪旋转轴组件(3)、连杆组件(4)、气缸组件(5)、导向块(6)及连接用螺栓、螺母。所述主架板组件(I)包括主架板(101)及焊装主架板上的加固用型钢(102);所述主架板上根据所夹持料篮的外沿尺寸，在相对应的位置设有安装卡爪固定轴的安装孔(1002);根据所述卡爪组件上推动轴沿卡爪固定轴旋转产生的相应运行轨迹设有限制推动轴运行范围的旋转轨迹槽孔(1001);所述主架板上设有倒料所需要倒料的工艺开孔(1003)；所述卡爪组件(2)包括T型卡爪(2001)和卡爪推动轴(2002)，设有与气缸组件和连杆组件相连接的卡爪组件一 (201)、卡爪组件二 (202)以及只与连杆组件相联的卡爪组件三(203)、卡爪组件四(204)，所述卡爪组件一和卡爪组件二的T型卡爪(2001)的不同位置上焊装有2个卡爪推动轴(2002)；所述卡爪组件三(203)和卡爪组件四(204)的T型卡爪上焊装有I个卡爪推动轴(2002);所述卡爪旋转轴组件(3)包括卡爪旋转轴(301)、旋转轴套(302)及固定螺栓(303);所述卡爪组件一(20当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卡爪连杆式自动夹持装置，其特征在于，包括主架板组件、卡爪组件、卡爪旋转轴组件、连杆组件、气缸组件、导向块及连接用螺栓、螺母；所述主架板组件包括主架板及焊装主架板上的加固用型钢；所述主架板上根据所夹持工件的外沿尺寸，在相对应的位置设有安装卡爪固定轴的安装孔；根据所述卡爪组件上推动轴沿卡爪旋转轴旋转产生的相应运行轨迹设有限制推动轴运行范围的旋转轨迹槽孔；所述主架板上设有后续动作所需要的工艺开孔；所述卡爪组件包括T型卡爪和卡爪推动轴，根据其安装位置的不同，设有与气缸组件和连杆组件相连接的卡爪组件一、卡爪组件二以及只与连杆组件相联的卡爪组件三、卡爪组件四；所述卡爪旋转轴组件包括卡爪旋转轴、旋转轴套及固定螺栓；所述卡爪组件一、卡爪组件二、卡爪组件三和卡爪组件四分别通过卡爪旋转轴组件固定在主架板组件上，并且卡爪组件的卡爪推动轴被限制在主架板组件上旋转轨迹槽孔内运动；所述连杆组件每套包括2个关节轴承一和1个连接杆；所述气缸组件包括一个气缸、1个气缸安装底座、1个气缸加长杆、1个关节轴承二及其相应快插接头、气管；所述卡爪组件一与卡爪组件二相邻的一对卡爪推动轴通过气缸组件连接在一起；所述卡爪组件一上的另一个卡爪推动轴与卡爪组件四上的卡爪推动轴通过连杆组件连接在一起；所述卡爪组件二上的另一个卡爪推动轴与卡爪组件三上的卡爪推动轴通过连杆组件连接在一起；所述导向块为直角三角形导向块，边缘倒角，可固定在主架板上，便于工件导正。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨晖，唐耘，高晓娟，唐颖，秦忠玉，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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