【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业通信，尤其是一种modbus双层网络多站点通信系统及方法。
技术介绍
1、目前焊接工作站中焊接控制器设备均为独立运行，同一工作站中多个焊接控制器间，只能通过将焊接控制器与plc或机器人接入网络中，这种方式只能进行总线io信号的监控，无法进行全面监控焊接控制器状态及数据共享。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种modbus双层网络多站点通信系统及方法，能够准确检测整个平台在工作过程中是否平衡；减轻了工作人员的工作量，杜绝了人身安全隐患。
2、本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种modbus双层网络多站点通信系统，包括第一层网络和第二层网络，其中第一层网络连接第二层网络，第一层网络用于远程控制及多站点数据共享，第二层网络用于控制设备焊接，第一层网络包括：上位机和路由器，其中上位机连接路由器，路由器通过以太网连接网关，通过modbus-tcp通信，第二层网络包括网关和焊接控制器，焊接控制器通过rs485连接网关，通过modbus-rtu进行通信。
4、一种modbus双层网络多站点通信系统的通信方法，包括以下步骤：
5、步骤1、用户通过创建固定端口号的tcp server建立多个虚拟路由器，然后作为modbus-tcp主站的上位机client分别向各路由器server发送请求建立稳定连接，组网焊接控制器；
6、步骤2、上位机向一个路由器发送modbus-t
7、步骤3、网关将第一层网络传输的modbus-tcp协议转换为modbus-rtu报文，并通过rs485传输至焊接控制器；焊接控制器将采集到的焊接数据以modbus-rtu协议格式传输至网关，经网关转换成modbus-tcp格式后传输至上位机；
8、步骤4、第二层网络通讯的modbus-rtu报文中的crc校验码对收发的数据进行校验，判断数据收发的有效性；同时采用计时器方式判断数据收发的完整性；
9、步骤5、上位机client接收来自路由器server的modbus-tcp数据以进行进一步处理，进行焊接控制器数据比较、共享、更改。
10、而且，所述步骤3中modbus-tcp协议转换为modbus-rtu报文的具体实现方法为：根据modbus-rtu协议规定配置所需的报文，去掉modbus-tcp报文开头的6字节包头，在数据结尾再加上crc校验码，通过配置好数组的各位数据，将地址、功能码、起始地址及数据打包发送。
11、而且，所述步骤4中采用计时器方式判断数据收发的完整性包括以下步骤：
12、步骤4.1、上位机发出读写指令；
13、步骤4.2、开始计数；
14、步骤4.3、判断是否出现数据包，若出现数据包则返回步骤4.2；否则进行步骤4.4；
15、步骤4.4、判断是否计时结束，若没有结束则进行步骤4.3，否则数据是完整的并结束。
16、优点效果
17、本专利技术通过双层网络实现多台焊接控制器远程控制和数据共享，并基于创建固定端口号的tcp server建立多个虚拟路由器，然后作为modbus-tcp主站的上位机client可分别向各server发送请求以建立稳定连接，将多台焊接控制器进行组网。同时构建modbus-tcp报文与modbus-rtu报文的相互转换方法，以及crc校验和计时器进行判断，确保数据准确以及完整的收发，提高双层网络的数据可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种Modbus双层网络多站点通信系统，其特征在于：包括第一层网络和第二层网络，其中第一层网络连接第二层网络，第一层网络用于远程控制及多站点数据共享，第二层网络用于控制设备焊接，第一层网络包括：上位机和路由器，其中上位机连接路由器，路由器通过以太网连接网关，通过Modbus-TCP通信，第二层网络包括网关和焊接控制器，焊接控制器通过RS485连接网关，通过Modbus-RTU进行通信。
2.一种如权利要求1所述的Modbus双层网络多站点通信系统的通信方法，其特征在于：包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种Modbus双层网络多站点通信系统的通信方法，其特征在于：所述步骤3中Modbus-TCP协议转换为Modbus-RTU报文的具体实现方法为：根据Modbus-RTU协议规定配置所需的报文，去掉Modbus-TCP报文开头的6字节包头，在数据结尾再加上CRC校验码，通过配置好数组的各位数据，将地址、功能码、起始地址及数据打包发送。
4.根据权利要求1所述的一种Modbus双层网络多站点通信系统的通信方法，其特征在于：所述步骤4中采用
...【技术特征摘要】
1.一种modbus双层网络多站点通信系统，其特征在于：包括第一层网络和第二层网络，其中第一层网络连接第二层网络，第一层网络用于远程控制及多站点数据共享，第二层网络用于控制设备焊接，第一层网络包括：上位机和路由器，其中上位机连接路由器，路由器通过以太网连接网关，通过modbus-tcp通信，第二层网络包括网关和焊接控制器，焊接控制器通过rs485连接网关，通过modbus-rtu进行通信。
2.一种如权利要求1所述的modbus双层网络多站点通信系统的通信方法，其特征在于：包括以下步骤：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，郭春飞，郭悦，徐昊，张玉朋，陈洪杰，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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