【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹爪装置，特别是一种机器人夹爪装置。
技术介绍
为实现制管、弯管、切割、冲压等一系列自动化生产，往往在各工序之间需要通过机器人配合管件的转运，特别是安装有夹爪装置的机器人，其主要配合从弯管到切割的自动化过程中的管件抓取。目前，大多数的夹爪工装是为配合机器人抓取管件而专门设计的，属于非标准装置，往往需要各制造厂根据本厂的产品结构特点、生产条件和实际的需要进行自行设计、制造或者外协定做。现有技术中，如专利号为ZL02154092. 6的中国技术专利《夹爪枢转式管扳手》公开了这样一种夹爪枢转式管扳手，其包括一个有多个分立齿的固定夹爪，每个齿用于直径不同的管子中的各一种管子，一个枢转夹爪有彼此成钝角的第一爪面和第二爪面，这两个爪面可移向并离开固定夹爪，一个要被管扳手夹紧的有某种直径的管子被夹握在第一、第二爪面之间并被设置在用于这种直径管的弧形爪上的一分立齿咬住。该专利中的管扳手每次只能夹取一种直径大小的管件，移动不够灵活，无法很好的适应从弯管到切割过程中管件夹取的要求。因此，当前从弯管到切割的生产过程中，主要存在以下几个难点一是支管的管径种类较多，要求夹爪...
【技术保护点】
一种机器人夹爪装置，包括有推杆(1)和能驱动该推杆(1)沿轴向移动的动力装置，其特征在于：所述的推杆(1)外套设有第一轴套(2)，所述第一轴套(2)的一端与所述动力装置的输出端相连，该第一轴套(2)的另一端固定连接有夹模套(4)，所述夹模套(4)开设有第一轴孔(41)，该夹模套(4)内设置有可沿径向张开或收拢的夹模，所述夹模形成有沿轴向开设的第二轴孔(512)，所述推杆(1)具有能插入所述夹模的第二轴孔(512)内并将该夹模沿径向撑开的锥头部(11)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆志伟，陈军，俞晶锦，
申请(专利权)人：浙江摩多巴克斯汽配有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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