【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械夹具，尤其涉及一种机械手抓取工件用夹具结构，主要用于铣床加工中的夹取工件。
技术介绍
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。在工件被送到铣床工作台或铣头处待加工的这个移动过程，需要用到机械手，通 过机械手上的夹具夹取工件，搬运至加工工位处，实现全自动化操作。传统的机器手夹具在抓取层叠式工件时，因工件有一定重量(约3公斤)，若仅靠夹持的力量不仅影响机器人的移动速度而且还容易使工件掉落，因此许多工厂在机器手夹具上配制一对钩子，以保证工件在运输过程中不会掉落从而提高工作效率。其抓取过程如图I 2所示，①将工件I往上抬升一定高度；②以两侧气缸2推动压板3夹紧工件I的前、后两面下降物料托盘，使被夹住的工件I与其他工件离开一定的间隙；④机械手夹具4移至工件I处，先将固定钩5靠住工件I，再启动气缸2带动固定钩5夹住工件I。...
【技术保护点】
一种机械手抓取工件用夹具结构，包括安装平台、设置于该安装平台下方的抓取组件，所述抓取组件包括一对称布置的固定钩及设置于安装平台上的移动气缸，其一侧固定钩顶端固定于所述安装平台上，另一侧固定钩设置于所述移动气缸上的移动块上，其特征在于：还包括一真空吸盘组件，所述真空吸盘组件由至少一对吸盘、与每一吸盘连接的真空气管以及与真空气管连通的真空设备构成，所述吸盘设置于所述移动气缸的两侧，所述安装平台上对应每一所述吸盘位置设有安装孔，所述真空气管经所述安装孔与所述吸盘连接，所述吸盘底部至所述固定钩水平面的垂直距离与待抓取工件的厚度相匹配。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志强，
申请(专利权)人：苏州雷嘉电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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