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本实用新型公开了一种机械手抓取工件用夹具结构，包括安装平台、设置于该安装平台下方的抓取组件，所述抓取组件包括一对固定钩及移动气缸，其一侧固定钩顶端固定于所述安装平台上，另一侧固定钩设置于所述移动气缸上的移动块上，其特征在于：还包括一真空吸盘...
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