一种旋转抓捕机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转抓捕机械臂，包括安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述旋转臂的铰接端对应的另一端分别连接有抓捕手。当发生故障时，本实用新型专利技术能自动及时抓紧皮带，防止设备造成更大的损坏。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及在动力作用下自动夹持运输皮带等扁平状物件的机械>J-U ρ α装直。技术背景 在机械设备中，尤其是皮带运输机等设备在发生故障时可能会发生断带或者运输皮带异常行走，此时若不及时抓紧皮带会造成更严重的机械故障。因此需要安装一个能自动抓捕的装置。
技术实现思路
专利技术目的为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供了一种旋转抓捕机械臂，它能及时牢固的抓紧皮带，避免设备造成更大的损坏。技术方案为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现一种旋转抓捕机械臂，包括安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中AS 90°，Β<90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述旋转臂的铰接端对应的另一端分别连接有抓捕手。将本技术的旋转抓捕机械臂安装在皮带运输机上，当正常运转时，旋转臂上的两个抓捕手相距较远，且处于皮带的两侧不会影响皮带正常转动；当运输机发生故障时，如皮带断裂时，通过拉力使旋转臂发生旋转，此时由于两个旋转臂向外张开的，其运动轨迹是锐角相交的两个圆，因此随着旋转90°后慢慢接近皮带，此时旋转臂前端的两个抓捕手会相互靠拢从而将皮带加紧。作为优选，所述抓捕手与旋转臂之间的连接采用球铰方式，从而使得抓捕手能够360度旋转，加紧物体时能有最大的接触面积。作为优选，所述抓捕手为圆盘状夹盘。有益效果本技术与现有技术相比，具有以下优点当发生故障时，能自动及时抓紧皮带，防止设备造成更大的损坏。附图说明图I为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图I所示，一种旋转抓捕机械臂，包括安装座I、两个旋转臂2和安装在旋转臂2前端的抓捕手3，其中两个旋转臂2铰接在安装座I上能绕铰接端旋转，且他们的旋转轨迹与安装座I的夹角分别为A和B，其中A彡90°，Β<90°，且A和B不能同时为90°(也就是所两个旋转臂2不能平行)；同时他们的铰接端通过万向节连接传动。另外抓捕手3可以为圆盘状的夹盘，从而提高夹紧时的力度，并通过球铰的方式与旋转臂2连接。以上所述仅是本技术的优选 实施方式，应当指出对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种旋转抓捕机械臂，其特征在于包括安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中A < 90°，B<90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述旋转臂的铰接端对应的另一端分别连接有抓捕手。2.根据权利要求I所述旋转抓捕机械臂，其特征在于所述抓捕手与旋转臂之间的连接采用球铰方式。3.根据权利要求2所述旋转抓捕机械臂，其特征在于所述抓捕手为圆盘状夹盘。专利摘要本技术公开了一种旋转抓捕机械臂，包括安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述旋转臂的铰接端对应的另一端分别连接有抓捕手。当发生故障时，本技术能自动及时抓紧皮带，防止设备造成更大的损坏。文档编号B25J15/08GK202742375SQ20122031071公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日专利技术者宋有良, 陈志刚, 刘雪姣 申请人:宋有良本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转抓捕机械臂，其特征在于：包括安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述旋转臂的铰接端对应的另一端分别连接有抓捕手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有良，陈志刚，刘雪姣，
申请(专利权)人：宋有良，
类型：实用新型
国别省市：