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本实用新型公开了一种旋转抓捕机械臂，包括安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述...
该专利属于宋有良所有，仅供学习研究参考，未经过宋有良授权不得商用。

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