机械手制造技术

一种机械手，其包括往复运动机构、固定板、第一抓取手臂和第二抓取手臂。第一、二抓取手臂的一端分别通过第一、二枢接件连接在往复运动机构上，另一端活动设置，所述第一抓取手臂与第一枢接件连接的第一枢轴组固定在所述固定板上；第二抓取手臂与第二枢接件连接的第二枢轴组固定在所述固定板，且第一、二枢轴组分布在固定板的两侧；所述第一、二抓取手臂分别具有多个节段臂，各节段臂之间枢接有连接板，当往复运动机构向靠近第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈张开设置，当往复运动机构向远离第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈抱紧设置，用于抓取桶状物品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种机械手，其可实现对物品的自动抓取及输送的功能，适合于对油桶等规则桶状物品的自动抓取并实现对该物品的自动输送。对于复杂的工作环境也是有很好的适用性的，如高温或在水等液体里面工作。
技术介绍
目前各行业对机械手的应运相当的广泛，其结构简单、运用及维护方便，可在复杂的环境下实现多种复杂的动作和完成各种复杂的工艺。传统的机械手对物品抓取的方式为穿插、托举及靠皮带和物品间的摩擦力进行对物品的抓取。机械手的穿插的方式会损坏物品，且适用的范围小。托举的方式抓取物品不 容易实现对物品的定位，其设备占用的空间相对较大。靠皮带和物品间的摩擦力抓取物品时，控制摩擦力的大小比较困难，会导致物品的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种机械手，其能克服传统机械手对物品抓取时出现的损坏物品的弊端，能实现对抓取物的有效保护，同时可在复杂的环境下达到很好的利用效果。本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现一种机械手，所述机械手包括往复运动机构、固定板、第一抓取手臂和第二抓取手臂；第一抓取手臂的一端通过第一枢接件连接在往复运动机构上，另一端活动设置，所述第一抓取手臂与第一枢接件连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，所述机械手包括往复运动机构、固定板、第一抓取手臂和第二抓取手臂；第一抓取手臂的一端通过第一枢接件连接在往复运动机构上，另一端活动设置，所述第一抓取手臂与第一枢接件连接的第一枢轴组固定在所述固定板上；第二抓取手臂与第一抓取手臂对称设置，所述第二抓取手臂的一端通过第二枢接件连接在往复运动机构上，另一端活动设置，所述第二抓取手臂与第二枢接件连接的第二枢轴组固定在所述固定板，且第一、二枢轴组分布在固定板的两侧；所述第一、二抓取手臂分别具有多个节段臂，各节段臂之间枢接有连接板，当往复运动机构向靠近第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈张开设置，当往复运动机构向远离第一、...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨再宏，王福和，杜凯，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：