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一种机械人夹爪装置，它涉及一种夹爪装置。本发明为了解决现有机械厂采用吊车时往往需要多人辅助进行才能完成作业，存在效率低，耗时长的问题。本发明的底架（2）设置在底座（1）上，轴向转动架（3）可转动设置在底架（2）上，第一摆动杆（4）和第二摆动...
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