The utility model relates to an automatic charging lifting robot system, including robot, battery, charging plug and socket charging, battery installed in the robot body, the plug is connected with the battery and the robot body is a lifting structure, the system also includes a controller, ultrasonic positioning unit and control regulation of the charging charging plug at the height of the socket adjusting unit to guide the robot to walk in front of the charging socket, ultrasonic positioning unit comprises an ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver, ultrasonic transmitter close to the charging socket is installed above, ultrasonic receiver installed on the robot and connected to the controller, a height adjusting unit includes a laser scanner and a color bar color, color bar code affixed to the charging socket on both sides. Color laser scanner is arranged on the machine The two sides of the charging plug correspond to each other. Compared with the prior art, the utility model has simple structure and can realize automatic charging effectively.
【技术实现步骤摘要】
一种自动充电升降式机器人系统
本技术涉及一种机器人系统,尤其是涉及一种自动充电升降式机器人系统。
技术介绍
现在,服务机器人越来越多进入我们的生活,大量的服务机器人如清洁机器人(或叫自动吸尘器)、负责家庭安全的保安机器人已经开始进入实用,并逐步进入我们的生活为我们提供服务。目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么机器人就处于一种非连续的任务环,这阻碍了机器人的长期自治。如果要实现真正意义上的长期自治,机器人必须能在所处的环境中实现自我支持,实现连续任务环。机器人连续任务环被简单地定义为使机器人以自主充电的方式来继续完成它所分配到的任务。一旦开始运行,机器人便进入连续任务环,即不再需要人的帮助,在此系统中,启动和停止是由机器人自动完成的。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动充电升降式机器人系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种自动充电升降式机器人系统,包括机器人本体、蓄电池、充电插头以及与所述的充电插头匹配的充电插座,所述的蓄电池安装在机器人本体内,所述的充电插头连接蓄电池,所述的机器人本体为升降式结构,该系统还包括:控制器,引导机器人行走至充电插座正前方的超声定位单元以及控制机器人升降调节使得充电插头对准充电插座的高度调节单元,所述的控制器安装在机器人本体内并连接机器人本体,所述的超声定位单元包括超声波发射器和超声波接收器,所述的超声波发射器紧贴充电插座上方安装,所述的超声波接收器安装在机器 ...
【技术保护点】
一种自动充电升降式机器人系统,包括机器人本体、蓄电池、充电插头以及与所述的充电插头匹配的充电插座,所述的蓄电池安装在机器人本体内,所述的充电插头连接蓄电池,其特征在于,所述的机器人本体为升降式结构,该系统还包括:控制器,引导机器人行走至充电插座正前方的超声定位单元以及控制机器人升降调节使得充电插头对准充电插座的高度调节单元,所述的控制器安装在机器人本体内并连接机器人本体,所述的超声定位单元包括超声波发射器和超声波接收器,所述的超声波发射器紧贴充电插座上方安装,所述的超声波接收器安装在机器人上并连接至所述的控制器,所述的高度调节单元包括颜色激光扫描器和彩色条码,所述的彩色条码贴于充电插座两侧,颜色激光扫描器设置于机器人充电插头两侧对应位置,同时颜色激光扫描器连接至控制器。
【技术特征摘要】
1.一种自动充电升降式机器人系统,包括机器人本体、蓄电池、充电插头以及与所述的充电插头匹配的充电插座,所述的蓄电池安装在机器人本体内,所述的充电插头连接蓄电池,其特征在于,所述的机器人本体为升降式结构,该系统还包括:控制器,引导机器人行走至充电插座正前方的超声定位单元以及控制机器人升降调节使得充电插头对准充电插座的高度调节单元,所述的控制器安装在机器人本体内并连接机器人本体,所述的超声定位单元包括超声波发射器和超声波接收器,所述的超声波发射器紧贴充电插座上方安装,所述的超声波接收器安装在机器人上并连接至所述的控制器,所述的高度调节单元包括颜色激光扫描器和彩色条码,所述的彩色条码贴于充电插座两侧,颜色激光扫描器设置于机器人充电插头两侧对应位置,同时颜色激光扫描器连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动充电升降式机器人系统,其特征在于,所述的机器人本体包括行走轮、升降平台、机器人壳体和机器人头部,所述的行走轮安装在升降平台底部,所述的升降平...
【专利技术属性】
技术研发人员:张国栋,贾慈力,王康乐,程鹏展,肖乐夫,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:新型
国别省市:上海,31
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