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文档序号:9243999

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本实用新型公开了一种机械手,包括右主机机架和左主机机架,所述右主机机架上设有X轴滚珠丝杆,所述X轴滚珠丝杆连接至X轴电机,所述X轴滚珠丝杆上安装有沿所述X轴滚珠丝杆运动的X轴夹具座,所述右主机机架和左主机机架均设有Y轴滚珠丝杆,所述X轴夹具...
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