【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，其特征在于：包括底座，底座上固定安装有支撑立柱，支撑立柱上设置有水平横梁，水平横梁上设置有抓瓶机械臂，支撑立柱、水平横梁、抓瓶机械臂两两相互垂直，其中支撑立柱与水平横梁之间的连接结构包括：支撑立柱上设置有升降导轨，水平横梁上设置有与升降导轨配合使用的升降滑块，支撑立柱上设置有升降驱动装置，在升降驱动装置的驱动下水平横梁能沿支撑立柱上下移动；水平横梁与抓瓶机械臂的连接结构包括：在水平横梁上设置有水平导轨，抓瓶机械臂的内端部设置有与水平导轨配合使用的平移滑块，水平横梁上还设置有平移驱动装置，在平移驱动装置的驱动下抓瓶机械臂能沿水平横梁来回移动；在抓瓶机械臂的外端设置有装箱抓瓶机构，装箱抓瓶机构的结构包括：安装在抓瓶机械臂外端底部的抓手安装架，抓手安装架上设置有若干抓手，每个抓手的结构包括：安装在抓手安装架上的支撑套管，支撑套管中从上至下贯穿设置有进气通道，支撑套管的底部设置有抓壳，抓壳内部设置有容纳瓶子头部的抓瓶空腔，抓壳底部设置有与抓瓶空腔相贯通的喇叭形抓瓶口，喇叭形抓瓶口顶部的抓壳内壁上设置有一圈安装面，安装面上设置有O型弹簧，抓瓶空腔内设置有能沿抓瓶...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何德平，江彩苗，黄毅峰，
申请(专利权)人：江苏新美星包装机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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