一种远距离拆装的剑式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种远距离拆装的剑式机械手，用于动力堆乏燃料后处理中间试验厂取样柜及钚尾端出料工作箱取样操作。夹钳内部通过铆钉与螺母杆连接，夹钳外部使用沉头螺钉与套管Ⅰ连接，聚四氟乙烯环覆盖在沉头螺钉外部；导杆一端为螺纹杆与螺母杆连接，另一端通过销钉与芯轴连接；套管Ⅰ与套管Ⅱ通过螺母旋转压紧，通过十字槽盘头螺钉连接；压缩弹簧设置在芯轴的尾部，通过弹簧座将其固定，弹簧座通过螺纹与套管Ⅱ连接；锁紧螺钉设置在套管Ⅱ上；扳机与连杆通过铆钉连接，连杆与摇杆通过铆钉连接，摇杆一端固定在手柄下端，另一端深入芯轴尾部的方形槽内。本实用新型专利技术解决剑式机械手扳机脱落、操作笨重费力、夹钳故障及弹簧失效更换困难等问题。

【技术实现步骤摘要】
201521126500

【技术保护点】
一种远距离拆装的剑式机械手，其特征在于：夹钳(1)内部通过铆钉与螺母杆(2)连接，夹钳(1)外部使用沉头螺钉(4)与套管Ⅰ(6)连接，聚四氟乙烯环(3)覆盖在沉头螺钉(4)外部；导杆(5)一端为螺纹杆与螺母杆(2)连接，另一端通过销钉与芯轴(7)连接；套管Ⅰ(6)与套管Ⅱ(9)通过螺母(8)旋转压紧，通过十字槽盘头螺钉(12)连接；压缩弹簧(10)设置在芯轴(7)的尾部，通过弹簧座(11)将其固定，弹簧座(11)通过螺纹与套管Ⅱ(9)连接；锁紧螺钉(13)设置在套管Ⅱ(9)上；扳机(14)与连杆(16)通过铆钉连接，连杆(16)与摇杆(15)通过铆钉连接，摇杆(15)一端固定在手柄下端，另一端深入芯轴(7)尾部的方形槽内。

【技术特征摘要】
1.一种远距离拆装的剑式机械手，其特征在于：夹钳(1)内部通过铆钉
与螺母杆(2)连接，夹钳(1)外部使用沉头螺钉(4)与套管Ⅰ(6)连接，
聚四氟乙烯环(3)覆盖在沉头螺钉(4)外部；导杆(5)一端为螺纹杆与螺母
杆(2)连接，另一端通过销钉与芯轴(7)连接；套管Ⅰ(6)与套管Ⅱ(9)
通过螺母(8)旋转压紧，通过十字槽盘头螺钉(12)连接；压缩弹簧(10)设
置在芯轴(7)的尾部，通过弹簧座(11)将其固定，弹簧座(11)通过螺纹与
套管Ⅱ(9)连接；锁紧螺钉(13)设置在套管Ⅱ(9)上；扳机(14)与连杆
(16)通过铆钉连接，连杆(16)与摇杆(15)通过铆钉连接，摇杆(15)一
端固定在手柄下端，另一端深入芯轴(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：任正茂，唐辉，姜小亮，轩雷，杨泽健，胡伦宝，万新平，胡云科，何坤全，朱庆翔，
申请(专利权)人：中核四○四有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62