【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装拆灯泡机械手。现在，人们更换平灯头上的灯泡要攀到一定的高度用手装拆，这样操作很不安全、也不方便。本技术的目的是专利技术一种更换灯泡时既安全、又方便轻巧的装拆灯泡机械手。依本技术制作的机械手适用于装拆螺口平灯头和插口平灯头上的灯泡。拆灯泡时，手握操纵杆〔5〕对正灯泡往上推，手爪〔1〕指尖斜位部分受力开启，灯泡进入后手爪自动复合，如果灯泡是螺纹灯头，旋动操纵杆就可将灯泡拆下，如果是插口灯泡略加一个力往上推，再转动操纵杆就可以将灯泡拆下。装灯泡时，先将灯泡装在两手爪中夹稳，手握操纵杆下端将所要装的灯泡对正灯头，根据螺口平灯头或插口平灯头的特点进行用力即可将灯泡装上。本技术的优点是：（1）能避免攀高更换灯泡时可能带来的危险；（2）装拆灯泡机械手设计轻巧灵活，只需站在楼面就可以进行灯泡装拆十分方便。下面结合实施例对本技术加以详细说明。该机械手如附图所示。一双手爪〔1〕，用一个园柱销固定在操纵杆〔5〕的上部椭园型孔内，每只手爪力臂有一条弹簧〔4〕与操纵杆相连。为了适应于灯泡曲率的变化使手爪能紧贴其表面，每只手-->爪制作成两指型状，并将指尖弯成与操纵杆对称线成一个夹角型状。在装灯泡时，手爪能自由开合，手爪和灯泡支托〔3〕制作成弧型其曲率与灯泡曲率相同，为了增加摩擦力，手爪和灯泡支托表面套上弹性橡胶〔2〕，操纵杆用园形空心管制成，其长度可根据需要接驳成所需长度。
【技术保护点】
一种由手爪［１］、弹性橡胶［２］、灯泡支托［３］、弹簧［４］、操纵杆［５］组成的装拆灯泡机械手，其特征在于：有一双弧型活动手爪固定在操纵杆上部，操纵杆上顶端有一个弧型的灯泡支托，爪手和灯泡支托表面套上弹性橡胶，每只手爪力臂有一条弹簧与操纵杆相连。
【技术特征摘要】
1、一种由手爪[1]、弹性橡胶[2]、灯泡支托[3]、弹簧[4]、操纵杆[5]组成的装拆灯泡机械手，其特征在于：有一双弧型活动手爪固定在操纵杆上部，操纵杆上顶端有一个弧型的灯泡支托，爪手和灯泡支托表面套上弹...
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