一种合并式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种合并式机械手，包括导轨，所述导轨的底部设置有相对称的第一液压器和第二液压器，所述第一液压器通过第一液压伸缩杆与左机械手固定连接，所述第二液压器通过第二液压伸缩杆与右机械手固定连接，所述左机械手的顶部设置有第一连接杆，所述第一连接杆与导轨通过第一滑轮滑动连接。该合并式机械手，通过第一液压器、第二液压器、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、控制器和压力感应器，自动调节机械手的挤压力度，控制机械手对物体的夹紧程度，不会因为用力过大损坏物体，或者用力过小而使物体松动，凹槽内部设置的磁性块，机械手合并时更加牢固，机械爪两端设置的防滑橡皮垫，增加了机械手的防滑功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及
，具体为一种合并式机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有的机械手通常都是抓取或夹去的方式将物品固定在机械爪上，机械爪夹得的太紧会导致物品表面有划痕，机械爪夹得太松会导致物品掉落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种合并式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种合并式机械手，包括导轨，所述导轨的底部设置有相对称的第一液压器和第二液压器，所述第一液压器通过第一液压伸缩杆与左机械手固定连接，所述第二液压器通过第二液压伸缩杆与右机械手固定连接，所述左机械手的顶部设置有第一连接杆，所述第一连接杆与导轨通过第一滑轮滑动连接，所述右机械手的顶部设置有第二连接杆，所述第二连接杆与导轨通过第二滑轮滑动连接，所述左机械手的内部设置有左侧凹槽，所述左侧凹槽的内部设置有第一机械爪，所述右机械手的内部设置有右侧凹槽，所述右侧凹槽的内部设置有第二机械爪，所述左机械手和右机械手的内部均设置有压力感应器。优选的，所述第一机械爪和第二机械爪的形状为半圆形。优选的，所述左机械手和右机械手的一侧均设置有相互对应的磁性块。优选的，所述左侧凹槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与左侧凹槽的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与第一机械爪的外壁固定连接，所述右侧凹槽的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与右侧凹槽的内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与第二机械爪的外壁固定连接。优选的，所述第一机械爪和第二机械爪的两端均设置有防滑橡胶垫。优选的，所述第一液压器远离第二液压器的一侧设置有控制器，所述控制器的顶部与导轨的底部固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该合并式机械手，通过第一液压器、第二液压器、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、控制器和压力感应器，自动调节机械手的挤压力度，能够控制机械手对物体的夹紧程度，不会因为用力过大损坏物体，或者用力过小而使物体松动，该机械手通过凹槽内部设置的磁性块，使机械手卡接更加牢固，通过机械爪两端设置的防滑橡皮垫，增加了机械手的防滑功能。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1导轨、2第二液压器、3第二液压伸缩杆、4右机械手、5第二滑轮、6磁性块、7控制器、8左机械手、9左侧凹槽、10压力感应器、11第一弹簧、12第一滑轮、13右侧凹槽、14第一连接杆、15第二机械爪、16防滑橡皮垫、17第一液压器、18第一液压伸缩杆、19第二弹簧、20第一机械爪、21第二连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种合并式机械手，包括导轨1，导轨1的底部设置有相对称的第一液压器17和第二液压器2，第一液压器17通过第一液压伸缩杆18与左机械手8固定连接，第二液压器2通过第二液压伸缩杆3与右机械手4固定连接，第一液压器17远离第二液压器2的一侧设置有控制器7，控制器7的顶部与导轨1的底部固定连接，左机械手8和右机械手4的一侧均设置有相互对应的磁性块6，磁性块6可以有效的增加两个机械手的闭合力，左机械手8的顶部设置有第一连接杆14，第一连接杆14与导轨1通过第一滑轮12滑动连接，右机械手4的顶部设置有第二液压连接杆21，第二连接杆21与导轨通过第二滑轮5滑动连接，第一滑轮12和第二滑轮5可以方便第一液压伸缩杆18和第二液压伸缩杆3的伸缩，左机械手8的内部设置有左侧凹槽9，左侧凹槽9的内部设置有第一机械爪20，左侧凹槽9的内部设置有第一弹簧11，第一弹簧11的一端与左侧凹槽9的内壁固定连接，第一弹簧11的另一端与第一机械爪20的外壁固定连接，右机械手4的内部设置有右侧凹槽13，右侧凹槽13的内部设置有第二机械爪15，右侧凹槽13的内部设置有第二弹簧19，第二弹簧19的一端与右侧凹槽13的内壁固定连接，第二弹簧19的另一端与第二机械爪15的外壁固定连接，设置的第一弹簧11和第二弹簧19可以有效的保护被夹的物体不受损坏，第一机械爪20和第二机械爪15的形状为半圆形，且第一机械爪20和第二机械爪15合并能形成一个圆环，第一机械爪20和第二机械爪14的两端均设置有防滑橡胶垫16，防滑橡胶垫16起到防滑的作用，左机械手8和右机械手4的内部均设置有压力感应器10。工作原理：合并式机械手运行时，第一液压器17通过第一液压伸缩杆18带动左机械手8的运动，第二液压器2通过第二液压伸缩杆3带动右机械手4运动，当左机械手8和右机械手4闭合夹取物体的时候，压力感应器10和 控制器7调节机械手的挤压力度，能够控制机械手对物体的夹紧力度，通过两个机械爪上均设置有的防滑橡皮垫16，起到防滑作用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种合并式机械手，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的底部设置有相互对称的第一液压器(17)和第二液压器(2)，所述第一液压器(17)通过第一液压伸缩杆(18)与左机械手(8)固定连接，所述第二液压器(2)通过第二液压伸缩杆(3)与右机械手(4)固定连接，所述左机械手(8)的顶部设置有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)与导轨(1)通过第一滑轮(12)滑动连接，所述右机械手(4)的顶部设置有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)与导轨(1)通过第二滑轮(5)滑动连接，所述左机械手(8)的内部设置有左侧凹槽(9)，所述左侧凹槽(9)的内部设置有第一机械爪(20)，所述右机械手(4)的内部设置有右侧凹槽(13)，所述右侧凹槽(13)的内部设置有第二机械爪(15)，所述左机械手(8)和右机械手(4)的内部均设置有压力感应器(10)。

【技术特征摘要】
1.一种合并式机械手，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的底部设置有相互对称的第一液压器(17)和第二液压器(2)，所述第一液压器(17)通过第一液压伸缩杆(18)与左机械手(8)固定连接，所述第二液压器(2)通过第二液压伸缩杆(3)与右机械手(4)固定连接，所述左机械手(8)的顶部设置有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)与导轨(1)通过第一滑轮(12)滑动连接，所述右机械手(4)的顶部设置有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)与导轨(1)通过第二滑轮(5)滑动连接，所述左机械手(8)的内部设置有左侧凹槽(9)，所述左侧凹槽(9)的内部设置有第一机械爪(20)，所述右机械手(4)的内部设置有右侧凹槽(13)，所述右侧凹槽(13)的内部设置有第二机械爪(15)，所述左机械手(8)和右机械手(4)的内部均设置有压力感应器(10)。2.根据权利要求1所述的一种合并式机械手，其特征在于：所述第一机械爪(20)和第二机械爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33