The invention discloses a tension screw, including tension shaft and tensioning screw, the tension shaft outside one end of a thread and a thread is arranged on the end of the second clamping spring groove, one end of the tension screw is provided with a first clamping spring groove, when tightening screw need locking taut wire to tighten the nut tightened in second the screw on the opposite direction, relax and unscrew the second nuts, the first clamping spring groove can prevent the nut second off, and the thread tension on the shaft through the first nut makes out tighten screw tension parts at the end of the distance shortened, thus reducing tension screw stroke.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械领域,尤其是涉及一种机械手领域中用于拉紧固定机械手指上的拉紧套件。
技术介绍
近年来,随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大,机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到了广泛的应用,这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。针对现有机械手不能够灵活地根据待抓取产品的形状特征等进行自由扭转或弯曲,设计机械具有灵活转动的机械手指,机械手指一拉紧螺丝对机械手指上的各个组件间连接的紧松度进行调节。申请人于2015年8月10日提交了一件申请号为CN201510483185.0的专利申请,该专利中公开了一种机械手指的拉紧组件,包括拉紧螺丝和拉紧导向轴,但是由于在拉紧导向轴伸出拉紧螺丝较长时,在放松拉紧螺丝上的螺母时,螺母容易脱落,且拉紧螺丝在拉紧导向轴上的位移较大,增大了螺母的旋紧行程,安装时浪费了不必要的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种拉紧螺丝套件,在拉紧轴上设有螺纹用以减少拉紧螺丝上螺母的旋紧行程减少安装时间,同时在拉紧螺丝的尾端设有第一卡簧槽防止螺母脱落。为实现上述目的,本专利技术提出如下技术方案:包括用于固定钢丝的拉紧轴及套设在所述拉紧轴外部的拉紧螺丝,所述拉紧轴上设有螺纹,用于通过第一螺母来调节拉紧螺丝的移动行程;所述拉紧螺丝的一端设有第一卡簧槽,用于防止第二螺母脱落。优选地,所述拉紧轴的拉紧螺丝外端部设有第二卡簧槽,用于防止螺母掉落。优选地,与所述第二卡簧槽相对的一端设有用于固定钢丝的半封闭的腔室。优选地,所述拉紧螺丝的两侧端设有限位槽。优选地,所述拉紧螺丝内 ...
【技术保护点】
一种拉紧螺丝套件,其特征在于:包括用于固定钢丝的拉紧轴及套设在所述拉紧轴外部的拉紧螺丝,所述拉紧轴的一端外围的圆周方向设有螺纹,用于通过第一螺母来调节拉紧螺丝的移动行程;所述拉紧螺丝的一端设有第一卡簧槽,用于防止第二螺母脱落。
【技术特征摘要】
1.一种拉紧螺丝套件,其特征在于:包括用于固定钢丝的拉紧轴及套设在所述拉紧轴外部的拉紧螺丝,所述拉紧轴的一端外围的圆周方向设有螺纹,用于通过第一螺母来调节拉紧螺丝的移动行程;所述拉紧螺丝的一端设有第一卡簧槽,用于防止第二螺母脱落。2.根据权利要求1所述的拉紧螺丝套件,其特征在于,所述拉紧轴的拉紧螺丝外端部设有第二卡簧槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:连会敬,
申请(专利权)人:苏州驱指自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。