一种新型取模机械手制造技术

技术编号:14351010 阅读:73 留言:0更新日期:2017-01-04 23:37
本发明专利技术提供一种新型取模机械手,包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架,其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏,所述驱动装置包括驱动轴和驱动器,所述底座下侧安装有安装扣,所述底座上侧安装有支撑架,所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器,新型本发明专利技术为一种新型取模机械手,具有很好的抓取产品的作用,使用时,只需输入指令,通过控制器控制即可,降低了工作人员的劳动强度,节约了时间。本发明专利技术的夹板上还安装有保护层,保护层在夹板进行抓取时起到保护作用,避免产品因抓取时产生抓伤,保证了产品的完整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品领域,尤其涉及一种新型取模机械手
技术介绍
取模机械手为一种抓取模具的设备,现有的取模机械手结构简单,只能进行简单的抓取,抓取时还需要人工进行操作,工作人员劳动强度大,工作效率低。而且取模机械手抓取时因力道过大导致产品损坏,导致产品生产成功率过低,增大了生产成本。
技术实现思路
根据以上技术问题,本专利技术提供一种新型取模机械手,包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架,其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏,所述驱动装置包括驱动轴和驱动器,所述底座下侧安装有安装扣,所述底座上侧安装有支撑架,所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器,所述驱动器通过驱动轴和取模手臂连接,所述取模手臂中间安装有旋转轴,所述取模手臂顶端连接有夹板,所述夹板上安装有保护层,所述控制器分别和显示屏、驱动器、报警器、摄像头连接,所述报警器安装在支撑架上侧,所述摄像头安装在取模手臂上侧。所述支撑架为T型结构。所述驱动器为气缸。所述驱动器为电机。所述安装扣和产品连接。所述摄像头和外部监控器连接。所述显示屏为触控显示屏。本专利技术的有益效果为:新型本专利技术为一种新型取模机械手,具有很好的抓取产品的作用,使用时,只需输入指令,通过控制器控制即可,降低了工作人员的劳动强度,节约了时间。摄像头可以将本专利技术操作的步骤拍下,便于工作人员对其进行检测,以便工作人员能及时了解操作情况。显示屏用于输入操作要求,接收到要求后控制器将指令传送给驱动器,驱动器带动驱动轴运行,进而驱动轴带动取模手臂运动,取模手臂上安装有旋转轴,便于取模手臂进行多角度操作。本专利技术的夹板上还安装有保护层,保护层在夹板进行抓取时起到保护作用,避免产品因抓取时产生抓伤,保证了产品的完整。本专利技术还安装有报警器,当本专利技术发生故障时,控制器将信息传递给报警器,报警器发出警报,对工作人员进行提醒,以便本专利技术的及时维修。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术夹板结构示意图。图3为本专利技术剖视图。如图,取模手臂-1、夹板-2、底座-3、驱动轴-4、显示屏-5、支撑架-6、旋转轴-7、保护层-8、安装扣-9、控制器-10、报警器-11、摄像头-12、驱动器-13。具体实施方式根据图1所示,对本专利技术进行进一步说明:实施例1本专利技术为一种新型取模机械手,包括取模手臂1、夹板2、底座3、驱动装置、支撑架6,其特征在于还包括旋转轴7、保护层8、安装扣9、控制器10、报警器11、摄像头12、显示屏5,驱动装置包括驱动轴4和驱动器13,底座3下侧安装有安装扣9,底座3上侧安装有支撑架6,支撑架6上侧安装有驱动器13和控制器10,驱动器13通过驱动轴4和取模手臂1连接,取模手臂1中间安装有旋转轴7,取模手臂1顶端连接有夹板2,夹板2上安装有保护层8,控制器10分别和显示屏5、驱动器13、报警器11、摄像头12连接,报警器11安装在支撑架6上侧,摄像头12安装在取模手臂1上侧。实施例2使用时,本专利技术通过安装扣9安装在产品生产设备上,然后通过显示屏5将操作指令输入控制器10,接收到要求后控制器10将指令传送给驱动器13,驱动器13带动驱动轴4运行,进而驱动轴4带动取模手臂1运动,取模手臂1上安装有旋转轴7,便于取模手臂1进行多角度操作,抓取时,夹板2上安装有保护层8,保护层8在夹板2进行抓取时起到保护作用,避免产品因抓取时产生抓伤,保证了产品的完整。本专利技术还安装有报警器11,当本专利技术发生故障时,控制器10将信息传递给报警器11,报警器11发出警报,对工作人员进行提醒,以便本专利技术的及时维修。摄像头12可以将本专利技术操作的步骤拍下,便于工作人员对其进行检测,以便工作人员能及时了解操作情况。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式,应当指出的是,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网
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一种新型取模机械手

【技术保护点】
一种新型取模机械手,包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架,其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏,所述驱动装置包括驱动轴和驱动器,所述底座下侧安装有安装扣,所述底座上侧安装有支撑架,所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器,所述驱动器通过驱动轴和取模手臂连接,所述取模手臂中间安装有旋转轴,所述取模手臂顶端连接有夹板,所述夹板上安装有保护层,所述控制器分别和显示屏、驱动器、报警器、摄像头连接,所述报警器安装在支撑架上侧,所述摄像头安装在取模手臂上侧。

【技术特征摘要】
1.一种新型取模机械手,包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架,其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏,所述驱动装置包括驱动轴和驱动器,所述底座下侧安装有安装扣,所述底座上侧安装有支撑架,所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器,所述驱动器通过驱动轴和取模手臂连接,所述取模手臂中间安装有旋转轴,所述取模手臂顶端连接有夹板,所述夹板上安装有保护层,所述控制器分别和显示屏、驱动器、报警器、摄像头连接,所述报警器安装在支撑架上侧,所述摄像头安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐宏伟
申请(专利权)人:天津联捷塑料制品有限公司
类型:发明
国别省市:天津;12

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