【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品领域,尤其涉及一种新型取模机械手。
技术介绍
取模机械手为一种抓取模具的设备,现有的取模机械手结构简单,只能进行简单的抓取,抓取时还需要人工进行操作,工作人员劳动强度大,工作效率低。而且取模机械手抓取时因力道过大导致产品损坏,导致产品生产成功率过低,增大了生产成本。
技术实现思路
根据以上技术问题,本专利技术提供一种新型取模机械手,包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架,其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏,所述驱动装置包括驱动轴和驱动器,所述底座下侧安装有安装扣,所述底座上侧安装有支撑架,所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器,所述驱动器通过驱动轴和取模手臂连接,所述取模手臂中间安装有旋转轴,所述取模手臂顶端连接有夹板,所述夹板上安装有保护层,所述控制器分别和显示屏、驱动器、报警器、摄像头连接,所述报警器安装在支撑架上侧,所述摄像头安装在取模手臂上侧。所述支撑架为T型结构。所述驱动器为气缸。所述驱动器为电机。所述安装扣和产品连接。所述摄像头和外部监控器连接。所述显示屏为触控显示屏。本专利技术的有益效果为:新型本专利技术为一种新型取模机械手,具有很好的抓取产品的作用,使用时,只需输入指令,通过控制器控制即可,降低了工作人员的劳动强度,节约了时间。摄像头可以将本专利技术操作的步骤拍下,便于工作人员对其进行检测,以便工作人员能及时了解操作情况。显示屏用于输入操作要求,接收到要求后控制器将指令传送给驱动器,驱动器带动驱动轴运行,进而驱动轴带动取模手臂运动,取模手臂上安装有旋转轴,便于取模手臂进行多角度操作。本专利 ...
【技术保护点】
一种新型取模机械手,包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架,其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏,所述驱动装置包括驱动轴和驱动器,所述底座下侧安装有安装扣,所述底座上侧安装有支撑架,所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器,所述驱动器通过驱动轴和取模手臂连接,所述取模手臂中间安装有旋转轴,所述取模手臂顶端连接有夹板,所述夹板上安装有保护层,所述控制器分别和显示屏、驱动器、报警器、摄像头连接,所述报警器安装在支撑架上侧,所述摄像头安装在取模手臂上侧。
【技术特征摘要】
1.一种新型取模机械手,包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架,其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏,所述驱动装置包括驱动轴和驱动器,所述底座下侧安装有安装扣,所述底座上侧安装有支撑架,所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器,所述驱动器通过驱动轴和取模手臂连接,所述取模手臂中间安装有旋转轴,所述取模手臂顶端连接有夹板,所述夹板上安装有保护层,所述控制器分别和显示屏、驱动器、报警器、摄像头连接,所述报警器安装在支撑架上侧,所述摄像头安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐宏伟,
申请(专利权)人:天津联捷塑料制品有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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