自动装模机械手制造技术

一种自动装模机械手，包括X轴桁架、丫轴大梁和机械手；所述的X轴桁架具有左、右导向纵梁和支撑立柱，导向纵梁上装有纵向直线导轨和纵向齿条，所述的丫轴大梁结构为大梁上安装有齿轮、横向齿条、横向直线导轨、滑块和机械手；所述的机械手上安装横向驱动机构和纵向驱动机构；所述的机械手还包括机械手架上安装升降臂、精密旋转气缸、升降齿轮和升降驱动机构；所述的集成执行爪上安装气爪、压销气缸和喷嘴。本实用新型专利技术提高了生产流水线效率和水泥预制件精度，精度高达1mm，机械化自动化作业，节省了人力，全程由电脑控制，容易掌握生产实时信息和进度，实现信息化生产。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自动装模机械手
本技术涉及建筑工程机械
，具体涉及一种自动装模机械手。
技术介绍
生产水泥预制板时，需要根据预制板的形状，先把模具挡边固定在钢台面，然后浇注混凝土。目前，国内大部分厂家都是人工测量后定位摆放挡边，然后采用夹具或者螺栓固定，这个过程费时费力，而且容易产生人为的失误和误差，效率低且精度不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动装模机械手，自动安装定位模具挡边以及在钢台面划门窗、线盒等模块的定位线，避免人工误差，精度好，效率高。本技术采用的技术方案是:一种自动装模机械手，包括X轴桁架、丫轴大梁和机械手；所述的X轴桁架具有左、右导向纵梁和支撑立柱，支撑立柱上端与导向纵梁连接固定，支撑立柱下端固定在地面上，导向纵梁上装有纵向直线导轨和纵向齿条；所述的丫轴大梁结构为大梁上安装有齿轮、横向齿条、横向直线导轨、滑块和机械手，机械手上安装横向驱动机构和纵向驱动机构，滑块套装在导向纵梁的纵向直线导轨上，纵向驱动机构通过传动杆连接传动大梁端头的齿轮，齿轮与导向纵梁上的纵向齿条哨合，横向驱动机构连接传动横向齿轮，横向齿轮与大梁上的横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装模机械手，其特征在于：包括X轴桁架、丫轴大梁和机械手；所述的X轴桁架具有左、右导向纵梁和支撑立柱，支撑立柱上端与导向纵梁连接固定，支撑立柱下端固定在地面上，导向纵梁上装有纵向直线导轨和纵向齿条；所述的丫轴大梁结构为大梁上安装有齿轮、横向齿条、横向直线导轨、滑块和机械手，机械手上安装横向驱动机构和纵向驱动机构，滑块套装在导向纵梁的纵向直线导轨上，纵向驱动机构通过传动杆连接传动大梁端的头齿轮，齿轮与导向纵梁上的纵向齿条啮合，横向驱动机构连接传动横向齿轮，横向齿轮与大梁上的横向齿条啮合；所述的机械手包括机械手架上安装升降臂、精密旋转气缸、升降齿轮和升降驱动机构，升降臂的下端安装集成执行爪，...

【技术特征摘要】
1.一种自动装模机械手，其特征在于:包括X轴桁架、丫轴大梁和机械手；所述的X轴桁架具有左、右导向纵梁和支撑立柱，支撑立柱上端与导向纵梁连接固定，支撑立柱下端固定在地面上，导向纵梁上装有纵向直线导轨和纵向齿条；所述的丫轴大梁结构为大梁上安装有齿轮、横向齿条、横向直线导轨、滑块和机械手，机械手上安装横向驱动机构和纵向驱动机构，滑块套装在导向纵梁的纵向直线导轨上，纵向驱动机构通过传动杆连接传动大梁端的头齿轮，齿轮与导向纵梁上的纵向齿条哨合，横向驱动机构连接传动横向齿轮，横向齿轮与大梁上的横向齿条啮合；所述的机械手包括机械手架上安装升降臂、精密旋转气缸、升降齿轮和升降驱动机构，升降臂的下端安装集成执行爪，升降臂的侧臂安装升降直线导轨和升降齿条，升降驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，陈韶临，刘超，
申请(专利权)人：长沙远大住宅工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：