本实用新型专利技术提供一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方。本实用新型专利技术采用开合的方式来打开模具，抛弃了惯用的分体式、上下开合的模具，设备结构更加简单，实用性更强。使模具不再局限需要设置在支架上，更加适应流水线生产，进步一步优化冰箱门体发泡流水线的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动门体发泡设备流水线开合模机械手，具体说是一种机械自动化设备领域。技术背景近年来，自动化设备逐步取代人工制造，冰箱发泡流水线逐渐成型，专利公开号CN202264352U公布了一种自动注泡机械手，专利公开号CN 20226435IU公开了一种自动发泡入箱机械手，全自动流水线基本趋于完善。但是开模和合模一般还是采用上下分离式的模具，使用过程中需要设置模架分别安置模具的两部分，成本较高，操作较为复杂。
技术实现思路
为了进一步优化冰箱门体发泡流水线的自动化程度，本技术提供一种技术方案，一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方。进一步的，所述旋转臂组成安装在支撑架上。进一步的，所述旋转臂组成包括互相嗤合的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮与支撑架连接，还包括安装在从动轮轴上的旋转臂，旋转臂随着从动轮的转动而旋转。进一步的，所述旋转臂上安装有气缸，气缸的伸缩端与伸缩舌连接。进一步的，所述光电开关组成包括光电板和光电挡板。进一步的，所述光电板安装在从动轮轴上，旋转臂的另一侧，随着旋转臂的转动而转动。进一步的，所述光电挡板连接拨杆，所述拨杆套在从动轮轴上，一侧用小柱固定在支撑架上。进一步的，所述支撑架安装在底座上，底座一侧平台上设有电机。进一步的，所述伸缩舌截面为工字型，两端设有凹槽轨道，凹槽轨道与需要开模的模车部件配合。本技术的一种门体发泡线开合模机械手的使用方法:首先用拨片调整光电挡板的位置，用小柱固定；启动电机，气缸推出，伸缩舌向前伸出；伸缩舌与需要开模的模车上的小轮接触，小轮与伸缩舌凹槽轨道相切；主动轮带动从动轮转动，从动轮带动旋转臂转动，所述小轮顺着凹槽轨道向下滑动，模车打开；光电板随着旋转臂旋转到调整位置，光电挡板挡住信号，光电板给出停止信号，模车开模完成；合模时，电机启动，主动轮逆转，光电板随着旋转臂旋转到调整位置，光电板给出停止信号，气缸收缩，伸缩舌缩回旋转臂，与模车的小轮不接触，旋转臂复位，模车合模完成。采用上述结构，本技术具有如下有益效果:I)本技术采用开合的方式来打开模具，抛弃了惯用的分体式、上下开合的模具，设备结构更加简单，实用性更强。使模具不再局限需要设置在支架上，更加适应流水线生产。2)本技术中的伸缩舌，需要开模时，在气缸作用下伸出勾住模具的凸出小轮；合模后，在气缸的作用下收缩，节约了工作面积，降低设备制造成本。3)本技术中的光电开关和光电挡板，控制旋转臂旋转的位置，简单易实现，不需要复杂的编程控制，后期维修简单，精准度高。4)本技术的伸缩舌截面设计成工字型，模车顶部的小轮与伸缩舌两侧的凹槽轨道相切，随着旋转臂转动，小轮缓缓滑下，模车上盖打开，打开平稳，不需要设计走位，自动化程度高。针对不同规格的模车，均可通用，节约成本。【附图说明】图1是本技术的主视图；图2是本技术的立体图；图中:1.从动轮、2.主动轮、3.平台、4.底座、5.旋转臂、6.气缸、7.伸缩舌、8.光电挡板、9.光电板、10.小柱、11.支撑架。【具体实施方式】本技术的一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架11和伸缩舌7，伸缩舌7通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂5的下方。所述旋转臂组成安装在支撑架11上。所述旋转臂组成包括互相嗤合的主动轮2和从动轮1，所述主动轮2和从动轮I与支撑架11连接，还包括安装在从动轮轴上的旋转臂5，旋转臂5随着从动轮I的转动而旋转。所述旋转臂5上安装有气缸6，气缸6的伸缩端与伸缩舌7连接。所述光电开关组成包括光电板9和光电挡板8。所述光电板9安装在从动轮轴上，旋转臂5的另一侧，随着旋转臂5的转动而转动。所述光电挡板连8接拨杆，所述拨杆套在从动轮轴上，一侧用小柱10固定在支撑架11上。所述支撑架11安装在底座4上，底座4 一侧平台3上设有电机。所述伸缩舌7截面为工字型，两端设有凹槽轨道，凹槽轨道与需要开模的模车部件配合。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要结构特征。本技术不受上述实例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权力要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，其特征在于:伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方。2.根据权利要求1所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述旋转臂组成安装在支撑架上。3.根据权利要求1所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述旋转臂组成包括互相啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮与支撑架连接，还包括安装在从动轮轴上的旋转臂，旋转臂随着从动轮的转动而旋转。4.根据权利要求3所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述旋转臂上安装有气缸，气缸的伸缩端与伸缩舌连接。5.根据权利要求1所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述光电开关组成包括光电板和光电挡板。6.根据权利要求5所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述光电板安装在从动轮轴上，旋转臂的另一侧，随着旋转臂的转动而转动。7.根据权利要求5所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述光电挡板连接拨杆，所述拨杆套在从动轮轴上，一侧用小柱固定在支撑架上。8.根据权利要求1所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述支撑架安装在底座上，底座一侧平台上设有电机。9.根据权利要求1所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于:所述伸缩舌截面为工字型，两端设有凹槽轨道，凹槽轨道与需要开模的模车部件配合。【专利摘要】本技术提供一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方。本技术采用开合的方式来打开模具，抛弃了惯用的分体式、上下开合的模具，设备结构更加简单，实用性更强。使模具不再局限需要设置在支架上，更加适应流水线生产，进步一步优化冰箱门体发泡流水线的自动化程度。【IPC分类】B29C33/26, B29C44/34【公开号】CN204622438【申请号】CN201520339562【专利技术人】惠乃钢, 马骏, 刘吉发 【申请人】青岛禾田机械工程技术有限公司, 青岛海尔特种电冰柜有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年5月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，其特征在于：伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：惠乃钢，马骏，刘吉发，
申请(专利权)人：青岛禾田机械工程技术有限公司，青岛海尔特种电冰柜有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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