本实用新型专利技术涉及一种按摩椅按摩部件，尤其是一种可以选择润滑模式的按摩椅三维机械手。一种按摩椅三维机械手，包括支架、动作模拟器，其特征在于还包括用于驱动动作模拟器移动的延长驱动器、延长轨道，延长轨道设置在支架上，动作模拟器可移动地设置在延长轨道上。上述结构在支架上设置了一个可以延长的机构，可以通过延长机构让动作模拟器在支架上进行滑动，在运行的时候，支架在按摩椅内的平面轨道上移动，再配合上由延长驱动器和延长轨道构成的延长机构，就能实现三维方向的移动，从而使本实用新型专利技术可以进行真正的三维按摩，克服了传统机械手的弊病。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种按摩椅按摩部件，尤其是一种可以选择润滑模式的按摩椅三维机械手。
技术介绍
机械手是目前市场上按摩椅的核心部件，机械手的原理是利用机械运动来模拟按摩动作，而市场的机械手只有平面运动模拟的，在按摩椅内安置ー个平面的轨道，然后将机械手的按摩结构固定在ー个框架上，框架在平面的轨道上运行，按摩结构进行按摩动作模拟，比如揉捏、推拿、敲击等动作，但是这样的机械手是非常局限的。由于人体的主要骨骼并非直线，而即使是人体的脊椎都是呈弯曲状的，因此传统的机械手的平面按摩模拟方式，很难达到既定的按摩效果，不能满足按摩的需求，适用性很窄。而且机械手按摩结构的原理是利用电机转动利用皮带传动，带动主要的动作部件进行运动，由于传动结构还要进行减速，因此才采用了皮带转动来改变传动比，使之达到最好的效果，但是由于这种传动结构的存在，那么就会影响整个按摩结构的体积，结构也变的复杂，在安装的时候不方便，而且成本比较高。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种可以全面按摩、适用性广、结构简单、成本低的按摩椅三维机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是ー种按摩椅三维机械手，包括支架、动作模拟器，其特征在于还包括用于驱动动作模拟器移动的延长驱动器、延长轨道，延长轨道设置在支架上，动作模拟器可移动地设置在延长轨道上。本技术的进ー步设置为在支架上固定设置ー个电机作为延长驱动器，电机的输出端上连接有ー螺杆，支架上设有导杆，在动作模拟器上设有与螺杆适配的螺孔套、与导杆适配的导杆套，导杆套套设在导杆上，螺孔套套设在螺杆上，导杆作为延长轨道。本技术的进ー步设置为动作模拟器包括外売，螺孔套、导杆套均设置在外壳上。本技术的进ー步设置为还包括减速电机，动作模拟器包括主驱动轴，減速电机固定设置在动作模拟器上，减速电机的输出端与主驱动轴连接。上述结构在支架上设置了ー个可以延长的机构，可以通过延长机构让动作模拟器在支架上进行滑动，在运行的时候，支架在按摩椅内的平面轨道上移动，再配合上由延长驱动器和延长轨道构成的延长机构，就能实现三维方向的移动，从而使本技术可以进行真正的三维按摩，克服了传统机械手的弊病，而且采用整体式的结构，简化了结构，体积更小了，安装的时候很方便，这样也降低了成本，而且可以适应各种不同的环境，无论按摩目标的曲线多复杂，本技术的产品都可以满足按摩要求，适用性非常广。附图说明图I为本实施例的结构示意具体实施方式參考图I可知，ー种按摩椅三维机械手，包括支架I、动作模拟器2，动作模拟器2包括外壳21、按摩机构22、主传动轴(由于动作模拟器都是常见的机械手结构，因此主传动轴没有在图中没有表现)，在支架I上固定设置ー个电机3作为延长驱动器，电机3的输出端上连接有ー螺杆4，支架I上电机3的两侧设有导杆11，外壳21上突出ー个呈三角形的耳朵，耳朵上设有螺孔，带有螺孔的耳朵作为与螺杆4适配的螺孔套211，螺杆4设置在螺孔套211内，外壳21的上下设置导杆套212，导杆套212设置在导杆11上，形成ー个直线导轨，导杆11作为延长轨道，减速电机5固定在外壳21上,减速电机5的输出端与主驱动轴连接。 本技术的原理为，当延长驱动器运行吋，驱动动作模拟器伸长，由干支架安装的时候是直接安装在按摩椅内的平面导轨上的，因此这个延长的结构使动作模拟器的延长方向可以和平面轨道所在平面呈一定夹角，从而实现三维的动作模拟，达到全面按摩的目的，当然也大大拓广了其适应性，而实施例中，是利用电机带动螺杆转动，控制螺孔套在螺杆上移动，从而实现动作模拟器的移动。对于延长轨道，本实施例中为导杆，当然也可以不是，因为本实施中需要的是垂直平面导轨运动，因此采用的是导杆，构成ー个直线导轨，这样的结构可以让动作模拟器运行的更加稳定。由于本技术，设计了特定速比的减速电机直接代替传统的皮带和蜗轮蜗杆的传动，并直接安装在外売上，结构整体性强、体积小，安装就方便了，而且有效改善了结构缺陷，选用直线导轨，保证动作模拟器在延长轨道的运动平稳可靠。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种按摩椅三维机械手，包括支架、动作模拟器，其特征在于还包括用于驱动动作模拟器移动的延长驱动器、延长轨道，延长轨道设置在支架上，动作模拟器可移动地设置在延长轨道上。2.按照权利要求I所述的按摩椅三维机械手，其特征在于在支架上固定设置ー个电机作为延长驱动器，电机的输出端上连接有ー螺杆，支架上设有导杆，在动作模拟器上设有与螺杆适配的螺孔套、...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡克诚，
申请(专利权)人：胡克诚，
类型：实用新型
国别省市：
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