一种按摩器的3D按摩机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种按摩器的3D按摩机械手，所述的3D按摩机械手设有行走架、前推机构、压力传感检测机构、机械手、行走机构；所述前推机构和压力传感检测机构通过弧形齿条与齿轮相互啮合配合进行前后调节，齿轮与3D调节轴于轴中心对称同轴心配合，导轨轮与3D调节轴于轴两端对称同轴心配合，遮光轮和轴承装配体于3D调节轴的右端与其同轴心配合，涡轮箱减速机构中的齿轮与3D调节轴于轴的左端同轴心配合，涡轮箱减速机构的运转带动3D调节轴转动；所述机械手与压力传感检测机构的行走轴轴套孔与行走机构的行走轴于轴中心对称同轴心配合，前推机构以此配合为转动支点对机械手与压力传感检测机构进行前后3D调节。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种按摩器的3D按摩机械手
本技术涉及一种按摩器的3D按摩机械手。
技术介绍
现有的按摩器一般都比较简单，一般只能单向的运动，不能够多方向的进行运动按摩，所以有一些部位往往按摩不到，使按摩不能够全方位进行，且按摩时由于它的动作机械化，动作不够灵敏，会让人感觉到不适应，甚至会产生疼痛感，现有的按摩器的体积较大，占用了大量的空间，造成空间的浪费，也会产生噪声，而且消耗的功率大，所以有必要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种按摩器的3D按摩机械手，为了达到上述目的，本技术采用如下具体技术方案:一种按摩器的3D按摩机械手，其特征在于，所述的按摩器的3D按摩机械手设有行走架、前推机构、压力传感检测机构、机械手、行走机构；所述前推机构设有涡轮箱减速机构、涡轮箱减速机构螺丝孔、齿轮、3D调节轴、3D调节轴轴承装配体；所述压力传感检测机构设有活动架、弧形齿条、光耦压力传感检测装置、行走轴轴套孔、弹簧压板；所述机械手设有机芯活动架、遮光板、机芯加强板、敲击机构、压簧、揉捏机构、曲臂、按摩轮；所述行走机构设有行走轮、行走轴、行走齿轮、行走轴轴承装配体、涡轮减速机构、涡轮箱减速机构螺丝孔；所述前推机构和压力传感检测机构通过弧形齿条与齿轮相互啮合配合进行前后调节，齿轮与3D调节轴于轴中心对称同轴心配合，导轨轮与3D调节轴于轴两端对称同轴心配合，遮光轮和轴承装配体于3D调节轴的右端与其同轴心配合，涡轮箱减速机构中的齿轮与3D调节轴于轴的左端同轴心配合，涡轮箱减速机构的运转带动3D调节轴转动；所述机械手与压力传感检测机构的行走轴轴套孔与行走机构的行走轴于轴中心对称同轴心配合，前推机构以此配合为转动支点对机械手与压力传感检测机构进行前后3D调节。与现有的技术相比，本技术3D按摩机械手具有以下突出优点和效果:1、做到像人手一样仿真按摩，尤其具有揉敲、揉拍动作。2、满足三个方位运动，具有推拿作用。3、上下运动时能依照人体背部曲线以适当力度紧贴背部按摩。4、结构紧凑、配置合理、动作准确、使用可靠、噪声低、功耗小。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的行走架的结构示意图。图3为本技术的前推机构的结构示意图。图4为本技术的压力传感检测机构的结构示意图。图5为本技术的机械手的结构示意图。图6为本技术的行走机构的结构示意图。图中数字说明:行走架1、前推机构2、机械手与压力传感检测机构3、机械手4、行走机构5 ;固定孔(11、12、13、14、16、15、17、18)、导轨轮(21、29、51、58)、涡轮箱减速机构(22、55)、涡轮箱减速机构螺丝孔(22.1,22.2,22.3)、霍尔检测装置(23、56)、齿轮(24、26)、3D调节轴25、遮光轮27、轴承装配体(28、53);弧形齿条(31、34)、光耦压力传感检测装置32、行走轴轴套孔33、活动架35、弹簧压板36 ;机芯活动架41、遮光板42、机芯加强板43敲击机构44、压簧45揉捏机构46、曲臂(47、48 )、按摩轮49 ；行走齿轮(52、57 )、行走轴54。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1至5所示，本技术3D按摩机械手设有行走架1、前推机构2、压力传感检测机构3、机械手4、行走机构5 ;所述前推机构2设有涡轮减速机构22、涡轮箱减速机构螺丝孔(22.1,22.2,22.3)、齿轮(24、26)、3D调节轴25、3D调节轴轴承装配体28等；所述压力传感检测机构设有活动架35、弧形齿条(31、34)、光耦压力传感检测装置32、、行走轴轴套孔33、弹簧压板36 ;所述机械手设有机芯活动架41、遮光板42、机芯加强板43敲击机构44、压簧45揉捏机构46、曲臂(47、48)、按摩轮49 ;所述行走机构设有行走轮(51、58)、行走轴54、行走齿轮(52、57)、行走轴轴承装配体53、涡轮减速机构55、涡轮箱减速机构螺丝孔(55.1,55.2,55.3);所述前推机构2和压力传感检测机构3通过弧形齿条(31、34)与齿轮(24、26)相互啮合配合进行前后调节，齿轮(24、26)与3D调节轴25于轴中心对称同轴心配合，导轨轮(21、29)与3D调节轴25于轴两端对称同轴心配合，遮光轮27和轴承装配体28于3D调节轴25的右端与其同轴心配合，涡轮箱减速机构22中的齿轮与3D调节轴25于轴的左端同轴心配合，涡轮箱减速机构22的运转带动3D调节轴25转动；所述前推机构2的齿轮(24、26)与弧形齿条(31、34)相互啮合配合进行前后3D调节，所述机械手与压力传感检测机构的行走轴轴套孔33与行走机构5的行走轴54于轴中心对称同轴心配合，前推机构2是以此配合为转动支点对机械手与压力传感检测机构3进行前后3D调节。所述前推机构2涡轮箱减速机构螺丝孔(22.1,22.2,22.3)分别与对应的行走架涡轮箱减速机构22固定孔(12、14、13)用螺丝固定，轴承装配体(28、53)的孔(28.1,53.1)分别与行走架对应的固定孔(11、15)用螺丝和螺母固定，从而将整个机械手装配在行走架I上。所述机械手4的机芯加强板43上的压簧45的另一端顶在弹簧压板36中间的凹处，弹簧反冲人体对机械手的压力，起反弹作用；遮光板42对光耦压力传感检测装置32进行遮光和透光，使光耦压力传感检测装置32产生压力传感信号，调节机械手4前后复合人体曲线的位置。所述行走机构5的导轨齿轮(52、57)与行走轴54于轴中心对称同轴心配合，导轨轮(51、58)与行走轴54于轴两端对称同轴心配合，轴承装配体53于行走轴54的左端与其同轴心配合，涡轮箱减速机构55中的齿轮与行走轴54于轴的左端同轴心配合，涡轮箱减速机构55的运转带动行走轴54转动。所述行走机构5，涡轮箱减速机构螺丝孔(55.1,55.2、55.3)分别与对应的行走架涡轮箱减速机构55固定孔(18、17、16)用螺丝固定，行走机构5的导轨齿轮(52、57)与靠背齿条相互啮合配合进行上下行走。光耦压力传感检测装置32感受人体对机械手4的压力，转成信号传递给芯片处理器，处理信号反馈给涡轮箱减速机构(22、55)的霍尔检测装置(23、56)，对涡轮箱减速机构电机运转圈数进行计数，齿轮(24、26 )运转带动弧形齿条(31、35 )，从而控制3D按摩机械手的前后3D调节；行走齿轮(52、57)转动控制3D按摩机械手上下行走,使3D按摩机械手根据人体的曲线行走按摩。采用以上技术本技术可以做到像人手一样仿真按摩，尤其具有揉敲、揉拍动作，满足三个方位运动，具有推拿作用，上下运动时能依照人体背部曲线以适当力度紧贴背部按摩，而且结构紧凑、配置合理、动作准确、使用可靠、噪声低、功耗小。以上技术未述部分为本领域的普通技术人员己知技术，故不再复述。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行等同替换，其应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩器的3D按摩机械手,?其特征在于,所述的按摩器的3D按摩机械手设有行走架、前推机构、压力传感检测机构、机械手、行走机构；所述前推机构设有涡轮箱减速机构、涡轮箱减速机构螺丝孔、齿轮、3D调节轴、3D调节轴轴承装配体；所述压力传感检测机构设有活动架、弧形齿条、光耦压力传感检测装置、行走轴轴套孔、弹簧压板；所述机械手设有机芯活动架、遮光板、机芯加强板、敲击机构、压簧、揉捏机构、曲臂、按摩轮；所述行走机构设有行走轮、行走轴、行走齿轮、行走轴轴承装配体、涡轮减速机构、涡轮箱减速机构螺丝孔；所述前推机构和压力传感检测机构通过弧形齿条与齿轮相互啮合配合进行前后调节，齿轮与3D调节轴于轴中心对称同轴心配合，导轨轮与3D调节轴于轴两端对称同轴心配合，遮光轮和轴承装配体于3D调节轴的右端与其同轴心配合，涡轮箱减速机构中的齿轮与3D调节轴于轴的左端同轴心配合，涡轮箱减速机构的运转带动3D调节轴转动;所述机械手与压力传感检测机构的行走轴轴套孔与行走机构的行走轴于轴中心对称同轴心配合，前推机构以此配合为转动支点对机械手与压力传感检测机构进行前后3D调节。

【技术特征摘要】
1.一种按摩器的3D按摩机械手，其特征在于，所述的按摩器的3D按摩机械手设有行走架、前推机构、压力传感检测机构、机械手、行走机构；所述前推机构设有涡轮箱减速机构、涡轮箱减速机构螺丝孔、齿轮、3D调节轴、3D调节轴轴承装配体；所述压力传感检测机构设有活动架、弧形齿条、光耦压力传感检测装置、行走轴轴套孔、弹簧压板；所述机械手设有机芯活动架、遮光板、机芯加强板、敲击机构、压簧、揉捏机构、曲臂、按摩轮；所述行走机构设有行走轮、行走轴、行走齿轮、行走轴轴承装配体、涡轮减速机构、涡轮箱减速机构螺丝孔；所述前推机构和压力传感检测机构通过弧形齿条与齿轮相互啮合配合进行前后调节，齿轮与3D调节轴于轴中心对称同轴心配合，导轨轮与3D调节轴于轴两端对称同轴心配合，遮光轮和轴承装配体于3D调节轴的右端与其同轴心配合，涡轮箱减速机构中的齿轮与3D调节轴于轴的左端同轴心配合，涡轮箱减速机构的运转带动3D调节轴转动；所述机械手与压力传感检测机构的行走轴轴套孔与行走机构的行走轴于轴中心对称同轴心配合，前推机构以此配合为转动支点对机械手与压力传感检测机构进行前后3D调节。2.根据权利要求1所述的按摩器的3D按摩机械手，其特征在于，所述的涡轮箱减速机构螺丝孔分别与对应的行走架涡轮箱减速机构固定孔用螺丝固定，轴承装配体的孔分别与行走架对应的固定孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：游耀隆，
申请(专利权)人：游耀隆，
类型：实用新型
国别省市：